[发明专利]一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置

说明书

本发明涉及一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置，属高压输电线路检修技术领域。它包括电能接收电路、无线电能发送控制电路等；电能接收电路由电能接收线圈、整流滤波电路、继电器隔离/转换电路组成；无线电能发送控制电路由遥控接收控制电路、高频振荡电路、功放驱动电路、电能发送线圈、电源管理电路和电池组成；分流线装有无源电流显示装置，机械手的减速电机连接的电能接收线圈与无线电能发送控制电路的电能发送线圈感应耦合连接，无线电能发送控制电路的遥控接收控制电路与遥控器无线连接接收其发送的减速电机正反转指令。将弱电控制与高压强电分离，感应耦合供电，提高机械手抗强电磁干扰性能，夹持松紧适度不伤线，使用安全。

技术领域

本发明涉及一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置，属高压输电线路检修技术领域。

背景技术

当高压输电线路出现线路损伤或多股线断裂时，故障节点会因为电流传输受阻而导致节点温度急剧升高引发断路和断网事故，因此必须对大电流进行分流处理。目前对高压输电线路大电流进行分流，已经开始采用安全性高的无线遥控机械手。比如发明名称为“一种机械手带电作业分流装置”、专利号为ZL201710233626.0的中国发明专利，通过遥控分流，使线路、刀闸、开关连接处发热故障点温度快速降低，并可直观显示分流电流值，操作简单方便，分流效果好。不过该装置的机械手是通过有源电路控制的，其弱电控制电路直接接触高电压强电，在实际操作中多次出现强电磁干扰单片机及控制电路现象，致使机械手大电流分流钳工作很不稳定，难以控制夹持导线松紧度，存在安全隐患，因此亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置，通过无线高频感应耦合供电方式为机械手大电流分流钳提供驱动电力，将单片机及弱电控制电路与高电压强电分离开来，极大提升机械手大电流分流钳对高压强电磁干扰的抗干扰性能，夹持稳定、松紧适度不伤导线，使用安全可靠。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置，它包括机械手、分流线、无源电流显示装置、电能接收电路、无线电能发送控制电路、遥控器、电机驱动控制电路；机械手有两个，其大小相等、结构和形状相同，机械手包括钳口、减速电机，所述钳口之间安装有分流线；

其特征在于：机械手的减速电机与电机驱动控制电路的输出端连接，电能接收电路的输出端与电机驱动控制电路的输入端连接；机械手的减速电机与电机无线供电控制电路的输出端连接；电能接收电路有两组，其电路结构和工作原理完全相同；无线电能发送控制电路有两组，其电路结构和工作原理完全相同；电能接收电路由电能接收线圈、整流滤波电路、继电器隔离/转换电路组成；无线电能发送控制电路由遥控接收控制电路、高频振荡电路、功放驱动电路、电能发送线圈、电源管理电路和电池组成；所述分流线上装接有无源电流显示装置，机械手的减速电机通过电机驱动控制电路与电能接收电路相连接，电能接收电路的电能接收线圈与无线电能发送控制电路的电能发送线圈感应耦合连接，无线电能发送控制电路的遥控接收控制电路通过天线与遥控器无线连接，接收由遥控器发送的减速电机正反转指令。

所述的无源电流显示装置安装有十个LED指示灯，通过电流互感器感应耦合电压为无源电流显示电路提供电源、同时也为百分比驱动电路提供采样电压，完成分流线电流显示，每个LED灯表示15A电流，10个LED灯全亮为150A电流。

所述的电能接收电路的继电器隔离/转换电路通过双联继电器的控制与隔离，完成各自对应减速电机的正转与反转控制。

所述的机械手夹紧导线的动作力度为100Kg，100Kg时减速电机以恒定电流工作。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：