[发明专利]混凝土施工中缆机运输监测预警方法

权利要求书

1.混凝土施工中缆机运输监测预警方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1，进行调度信息配置；

步骤2，混凝土运输车驶入转运平台后与缆机进行匹配，进入垂直运输阶段；

步骤3，缆机从转运平台出发后全过程监控缆机的时空位置d(x_nt,y_nt,z_nt)，分析各环节效率；

步骤4，分析得出各环节效率后，在缆机驾驶室系统显示屏中提示，若某一环节耗时过长则向驾驶室发出声光提示信息，即时调整；同时分析缆机运行模式；

步骤5，回程阶段，以卸料位置为初始位置，分析过程同去程阶段；将运行分析结果反馈给缆机驾驶室以调整操作；

步骤6，对缆机是否相互干扰做实时预警与报警；

步骤7，通过上述步骤，实现对混凝土施工中垂直运输过程的监测与预警；

所述步骤1中具体操作过程为，在混凝土生产前，通过电脑客户端或者移动客户端进行调度信息配置，其中包括运输用运输车j、缆机n、仓面部位Ω；在混凝土浇筑过程中，若调度信息发生变化，调度人员及时进行更新；

所述步骤2中具体操作过程为：

步骤2.1：实时监测运输车j的位置D(x_jt,y_jt,z_jt)与运输车j的卸料动作状态I_jm，其中m＝0表示未卸料，m＝1表示卸料；

步骤2.2：当监测到运输车j的卸料动作状态I_jm从0转换为1的时刻，记录该时刻T_j1以及运输车j的位置D₁(x_jt,y_jt,z_jt)，再监测运输车j卸料动作状态从1转换为0的时刻T_j0；

步骤2.3：同时监测移动至转运平台的缆机n的位置d(x_nt,y_nt,z_nt)，在转运平台监测到缆机n的状态信息后，同时对运输车j和缆机n进行匹配，计算运输车j与缆机n的距离：

计算分析缆机n编号L＝index(min(ΔD_jn))，若L≠l，则在系统中发出报警，通知现场调度人员立即整改；同时计算转运时间Δtt＝T_j0-T_j1，并在系统显示屏中实时显示，若接近或超出系统设定时间tt，则发出预警与报警；

式中：ΔD_jn为T_j0时刻运输车j与缆机n的距离；x_jt,y_jt,z_jt为运输车j在T_j1时刻的空间位置；x_nt,y_nt,z_nt为缆机n在T_j0时刻的空间位置；min为最小函数值计算符号；index为序号索引值函数计算符号；L为缆机n编号；Δtt为时刻T_j0和T_j1之间的时间间隔；tt为系统设定时间间隔。

2.根据权利要求1所述的混凝土施工中缆机运输监测预警方法，其特征在于，所述步骤3中缆机从转运平台出发后全过程监控缆机的时空位置d(x_nt,y_nt,z_nt)，其监控时间间隔为每1秒发送一次状态数据；缆机的单循环各特征时空值位置采用A-B-C-D-E-F-G各阶段位置；其中各特征时空值位置说明如下：

F至G为缆机吊罐进入转运平台范围并稳定的阶段，高程上下波动5m为限；

G至运输车行程开关打开的时间为运输车与缆机对位阶段；

A至B为缆机从运输车受完料并提升阶段；

B至C为重罐运输阶段；

C至D为缆机吊罐仓面对位阶段；

D至E为仓面卸料阶段，吊钩高于仓面5m且缆机高程最低点向上波动2.5m；

E至F为空罐返回阶段。