[发明专利]一种车用传感器的自动调阻工作站以及调阻原理

权利要求书

1.一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：具有收放模块（1）、搬运模块（2）和调阻模块（3）；

所述收放模块（1）具有放料工位（11）和收料工位（12）；

所述搬运模块（2）具有工装机器人（21）和工装夹具（22）；

所述调阻模块（3）具有载具给进机构（31）、探针测试机构（32）、切割机构（33）以及调阻系统，所述调阻系统用以控制载具给进机构（31）、探针测试机构（32）和切割机构（33）；

所述载具给进机构（31）具有载具机构（311）和伺服电机模组（312），所述载具机构（311）连接于所述伺服电机模组（312）；

所述探针测试机构（32）具有探针（321）、探针气缸（322）和内阻测试仪表，所述探针（321）连接于所述探针气缸（322），所述探针（321）电连接于内阻测试仪表；

所述调阻系统的调阻原理为：

步骤1，根据车用传感器电阻率不同，确定切割深度与阻值的线性关系；

步骤2，探针测试机构（32）测试车用传感器的电阻变化并将阻值的变化输送至调阻系统；

步骤3，调阻系统将阻值的变化转化为切割深度的量写入载具给进机构（31），阻值的变化量即偏差值设为Rc，切割深度的量设为b，Rc与b的函数关系如下，Rc=xb+y，其中x=0.0021～0.0029，y=0.093～0.0997，伺服电机模组（312）带动载具机构（311）上的车用传感器输送至切割机构（33）进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述载具机构（311）具有载具框架（3111）、载具放置板（3112）、载具气缸（3113）、载具压爪（3114），所述载具放置板（3112）可拆卸连接于所述载具框架（3111）的中心上侧，所述载具气缸（3113）连接于所述载具框架（3111）并位于所述载具放置板（3112）的两侧，所述载具压爪（3114）连接于所述载具气缸（3113）。

3.根据权利要求2所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述载具放置板（3112）为平行于水平面的凹字形，凹字形有凹口的一面面向所述切割机构（33），所述载具放置板（3112）的两侧与凹口之间设有与车用传感器相对应的定位销（3115）。

4.根据权利要求3所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述载具放置板（3112）的凹口下方设有物料感应器（3116）。

5.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述探针测试机构（32）具有探针测试机构框架（323）和探针固定结构（325），所述探针测试机构框架（323）位于所述载具机构（311）的上方，所述探针气缸（322）连接于所述探针测试机构框架（323），所述探针固定结构（325）将探针（321）连接于所述探针气缸（322）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述探针（321）和所述探针气缸（322）之间还设有缓冲机构（324）。

7.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述放料工位（11）和收料工位（12）互相平行，所述放料工位（11）和收料工位（12）均可拆卸地设有物料载盘（13），所述物料载盘（13）可放置的车用传感器的数量为11×3。

8.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述工装夹具（22）为适用于在所述放料工位（11）和收料工位（12）上抓取车用传感器的吸盘夹具。

9.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述切割机构（33）具有夹持电机（331）和钨钢锯片（332），所述钨钢锯片（332）的下方还设有废料收集箱（333）。