[发明专利]一种车用传感器的自动调阻工作站以及调阻原理

说明书

本发明涉及一种车用传感器的自动调阻工作站，具有收放模块、搬运模块和调阻模块；所述收放模块具有放料工位和收料工位；所述搬运模块具有工装机器人和工装夹具；所述调阻模块具有载具给进机构、探针测试机构、切割机构以及调阻系统，所述调阻系统用以控制载具给进机构、探针测试机构和切割机构。本发明调阻模块形成闭环，稳定性强，经久耐用，准确性提高，适合大批量生产；效率上对比人工方式提高30%，产品良率提高2%，人工劳力成本减少，产品良率较人工方式提高较大；能够兼容多种型号产品，产品一致性好，批次可追溯。

技术领域

本发明涉及车用传感器技术领域，尤其涉及一种车用传感器的自动调阻工作站以及调阻原理。

背景技术

分流器是车用传感器的一种，分流器用于测量直流电压，根据直流电通过电阻时在电阻两端产生电压的原理制作而成。实际上，分流器就是一个阻值很小的电阻。在需要测量较大的直流电流时，大安培的直流电流流过车用传感器时会在分流器的两端会出现一个毫伏级的电压，这时用毫伏电压表来测量这个电压，再将这个电压利用欧姆定律I=U/R换算成电流，以此来完成大电流的测量。

分流器主要由铜片和铜片两侧的铜头组成，铜头上设置内外侧两组触点。在分流器批量化的传统生产过程中，要求所有产品的电阻为标准的数值时方为合格。在调试产品电阻时，外侧的触点与电源连接，内侧的触点与测试仪表连接，当测出的电阻偏大时则产品不合格；当测出的电阻偏小时，可以取下分流器，对分流器的铜片用手锯进行人工切割或者人工酸洗以减少横截面积，以此增大其阻值直至阻值为标准数值。

在上面的调阻过程中，需要人工进行两组触点的电性连接，然后进行测试，针对不同的测试结果，再解除电性连接对产品进行归类。当测出的电阻偏小时，一种处理方法是人工切割铜片，然后再电性连接进行测试，再根据不同的测试结果进行归类和再调试。操作繁琐，效率低，很容易在再调试的时候把原先电阻偏小变成电阻偏大而报废，生产的稳定性低，对操作人员的熟练度和经验要求比较高，阻值调整超标风险大。另一种人工酸洗的处理办法由于酸洗工艺酸的浓度以及酸洗的时间难以量化控制，阻值调整超标的风险同样也比较高。

针对上述的传统工艺的缺陷，出现了许多改进的方案，现检索到一个申请号为CN201410647391.6，名称为“一种分流器电阻的修正装置”的发明专利。该发明专利的原理为：将分流器的两端的T型接线端放置在支撑凸台的第二电极片上，分流器的固定孔固定配合在定位销上，并与固定板上的第三电极片接触，如果第三电极片与分流器之间有间隙，加入适量厚度的导电垫片，分流器放置好后，按下气缸的气动开关，使活塞杆连接有第一电极片一端向下运动直至压紧接触分流器的T型接线端，此时再闭合测试开关按钮，查看检流计的指针是否指零，如果检流计的指针指向零，说明产品合格，此时断开测试开关按钮和气动开关，使气缸的活塞杆收回，取出产品放置在合格产品放置处；如果检流计的指针指向负值，说明产品不合格，此时断开测试开关按钮和气动开关，使气缸的活塞杆收回，取出产品放置在不合格产品放置处；如果检流计的指针指向正值，说明电阻值偏高，此时断开测试开关按钮，用手锯在电阻片上锯掉相应的电阻片，再次启动测试开关按钮，查看检流计的指针指向，直至检流计的指针指向零，使产品修正合格，按下气动开关，使气缸的活塞杆收回，取出合格产品。

该发明有效地简化了调阻操作，不用每次调阻都对分流器进行一次电性连接，有效减少发生疏漏而导致不合格的产品。但是该发明也存在着缺陷，例如：触点和分流器之间需要增加垫片进行调节，操作不方便，效率低；内部封闭框架式结构，手锯的作业空间有限；该框架式结构强度差，占用空间大；气缸在上，活塞向下做运动时，作业员容易误操作，将手伸进下压位置，存在安全隐患。该发明依然需要人工进行手锯，机械化程度不高，浪费人力资源，还是比较依赖人工手锯切割的经验度和熟练度。