[发明专利]一种类轮式滚动侦察机器人

权利要求书

1.一种类轮式滚动侦察机器人，包括：左轮机构(A)、右轮机构(B)、云台(C)，其特征在于：左轮机构(A)和右轮机构(B)通过云台(C)并行对称连接在一起；所述云台(C)由连接杆(C-1)、摄像设备(C-2)组成，摄像设备(C-2)固定在连接杆(C-1)中部；所述左轮机构(A)包括左轮机构第一弓形板(A-1)、左轮机构舵机板(A-2)、左轮机构连接板(A-3)、左轮机构转向板(A-4)、左轮机构第二弓形板(A-5)、左轮机构第三弓形板(A-6)、左轮机构驱动舵机(A-7)、左轮机构第四弓形板(A-8),左轮机构第一弓形板(A-1)一端与左轮机构第二弓形板(A-5)转动连接，左轮机构第一弓形板(A-1)另一端与左轮机构第四弓形板(A-8)转动连接，左轮机构第四弓形板(A-8)另一端与左轮机构第三弓形板(A-6)转动连接，左轮机构第三弓形板(A-6)另一端与左轮机构第二弓形板(A-5)另一端转动连接，左轮机构舵机板(A-2)一端与左轮机构第一弓形板(A-1)中部转动连接，左轮机构舵机板(A-2)另一端与左轮机构第三弓形板(A-6)中部转动连接，左轮机构连接板(A-3)一端与左轮机构第二弓形板(A-5)中部转动连接，左轮机构连接板(A-3)另一端与左轮机构第四弓形板(A-8)中部转动连接，左轮机构转向板(A-4)一端与左轮机构第二弓形板(A-5)中部转动连接，左轮机构转向板(A-4)另一端与左轮机构第四弓形板(A-8)中部转动连接，左轮机构驱动舵机(A-7)机体与左轮机构舵机板(A-2)中部固定连接，左轮机构驱动舵机(A-7)舵盘与左轮机构转向板(A-4)中部固定连接，使得左轮机构舵机板(A-2)与左轮机构转向板(A-4)形成主动驱动转动,左轮机构舵机板(A-2)、左轮机构转向板(A-4)和左轮机构连接板(A-3)从前到后依次安装。

2.根据权利要求1所述的一种类轮式滚动侦察机器人，其特征在于：右轮机构(B)包括右轮机构第一弓形板(B-1)、右轮机构舵机板(B-2)、右轮机构连接板(B-3)、右轮机构转向板(B-4)、右轮机构第二弓形板(B-5)、右轮机构第三弓形板(B-6)、右轮机构驱动舵机(B-7)、右轮机构第四弓形板(B-8),右轮机构第一弓形板(B-1)一端与右轮机构第二弓形板(B-5)转动连接，右轮机构第一弓形板(B-1)另一端与右轮机构第四弓形板(B-8)转动连接，右轮机构第四弓形板(B-8)另一端与右轮机构第三弓形板(B-6)转动连接，右轮机构第三弓形板(B-6)另一端与右轮机构第二弓形板(B-5)另一端转动连接，右轮机构舵机板(B-2)一端与右轮机构第一弓形板(B-1)中部转动连接，右轮机构舵机板(B-2)另一端与右轮机构第三弓形板(B-6)中部转动连接，右轮机构连接板(B-3)一端与右轮机构第二弓形板(B-5)中部转动连接，右轮机构连接板(B-3)另一端与右轮机构第四弓形板(B-8)中部转动连接，右轮机构转向板(B-4)一端与右轮机构第二弓形板(B-5)中部转动连接，右轮机构转向板(B-4)另一端与右轮机构第四弓形板(B-8)中部转动连接，右轮机构驱动舵机(B-7)机体与右轮机构舵机板(B-2)中部固定连接，右轮机构驱动舵机(B-7)舵盘与右轮机构转向板(B-4)中部固定连接，使得右轮机构舵机板(B-2)与右轮机构转向板(B-4)形成主动驱动转动,右轮机构舵机板(B-2)、右轮机构转向板(B-4)和右轮机构连接板(B-3)从前到后依次安装。

3.根据权利要求1所述的一种类轮式滚动侦察机器人，其特征在于：左轮机构连接板(A-3)与连接杆(C-1)之间转动连接，其轴线和左轮机构舵机板(A-2)与左轮机构转向板(A-4)形成转动连接的轴线重合，和/或右轮机构连接板(B-3)与连接杆(C-1)之间转动连接，其轴线和右轮机构舵机板(B-2)与右轮机构转向板(B-4)形成转动连接的轴线重合。