[发明专利]一种轮毂轴承单元负游隙的测量法

权利要求书

1.一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙检测及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；

S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；

S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；

S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；

S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙检测及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；

S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；

S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果LGa，则更换小圈，如果LGa，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7；

还包括采用所述轮毂轴承单元负游隙的测量法的轮毂轴承单元正游隙检测及负游隙压装装置，包括按照送料至出料的方向依次设置有送料输送带、正游隙检测装置、负游隙压装装置和出料输送带，正游隙检测装置和负游隙压装装置为分开设置的框架式结构，中间仅设置一个独立的中转过渡台，所述正游隙检测装置和负游隙压装装置通过平动机械手固定连接，所述正游隙检测装置包括正游隙测量框架、正游隙测量夹紧机构、正游隙主轴下顶测量机构和轴承内法兰盘顶升机构，正游隙测量框架安装有正游隙上固定板和正游隙工作台板，正游隙上固定板的底部固定设置有正游隙测量夹紧机构和正游隙主轴下顶测量机构，正游隙主轴下顶测量机构与正游隙测量夹紧机构连接，轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙测量框架上，所述轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙主轴下顶测量机构的下方；负游隙压装装置包括负游隙压装框架、压装测量机构和压装顶升机构，负游隙压装框架安装有负游隙上固定板和负游隙工作台板，压装测量机构设置在负游隙压装框架的上部，压装顶升机构设置在负游隙压装框架的上部，压装顶升机构设置在负游隙压装框架的下部，正游隙检测装置和负游隙压装装置之间设置有中转过渡台，平动机械手上设置有四个卡爪，所述卡爪之间的间距相同，所述送料输送带的送料位、正游隙工件操作台、中转过渡台、负游隙工件操作台和出料位两两相邻之间的间距与相邻卡爪之间的间距相同，平动机械手为上下、水平两自由度移动，平动机械手将工件从送料输送带转移至正游隙测量装置的操作工位上，上料定位准确性高，平动机械手设置有多个搬运手爪，多手爪同步运动，其中一个卡爪在将工件从送料输送带上料的同时，第二个卡爪将正游隙测量装置操作工位上测量好的工件搬运至中间转换位上，同时第三个卡爪将原中间转换位上的工件搬运至负游隙压装装置的操作工位压装，第四卡爪同时将负游隙压装装置的操作工位上压装好的工件搬运至出料位上出料。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：步骤S3为：伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程。

3.根据权利要求2所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：正游隙顶升气缸的推动杆的最大行程由精密调压阀调节。

4.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述步骤S4中旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转2周。

5.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述步骤S1、步骤S5、步骤S7均采用平动机械手搬运工件。

6.根据权利要求5所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述平动机械手按照Q字形路径操作方法对工件进行平动搬运。

7.根据权利要求6所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述Q字形路径操作方法包括以下步骤：

1）第一卡爪设置在送料输送带和正游隙工件操作台之间，此为初始位置；

2）平动机械手的横臂沿直滑轨向上移动至高于工件的最高高度后停止，停止后沿长滑轨水平向左移动至卡爪与工件相对应的上方；

3）横臂沿直滑轨向下移动，卡爪夹紧工件，平动机械手沿长滑轨水平向右移动至下一操作工作台；

4）卡爪松开放置工件，横臂沿直滑轨向上移动工件的最高高度后停止；

5）横臂沿长滑轨水平向左移动至送料输送带和正游隙工件操作台之间位置的上方，横臂沿直滑轨53向下移动至初始位置，重复步骤1）-5）。