[发明专利]一种轮毂轴承单元负游隙的测量法

说明书

本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入正游隙工件操作台上；S2：夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被向上移离正游隙工作操作台，测量数据为a0；S3：顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1‑3周，测量数据为a1，a1‑a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至的负游隙工件操作台上；S6：将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，测量数据为b0；S7：对工件继续向上顶升至b1处，b0‑b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果LGa，则更换小圈，如果LGa，工件合格出料，重复上述步骤S1‑S7。本发明提供一种自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。

技术领域

本发明涉及一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，属于轴承技术领域。

背景技术

轮毂轴承单元装配质量的检测是机动车辆安全性能、稳定性能检测的重要环节，轮毂轴承滚珠的负游隙的压装精度会影响轮毂轴承的装配质量，当负游隙值不够时，轮毂轴承在受载状态下容易松旷形成振动进而影响轮毂单元性能效果；当负游隙值过大时，轴承转动时滚珠与滚道的摩擦力过大而容易产生早期疲劳，影响轮毂轴承的使用寿命。

现有技术通常采用制造经验对轮毂轴承单元施加轴向压力进行压装，但此种方式并不以轮毂轴承的实际游隙为基本进行压装，使得生产的轮毂轴承负游隙可能过大或者负游隙值不够，生产过程中的残次品也无法筛选出来，因此，需要设计出一种精确测量出轴承正游隙值实时传递给压装机构进行压装的方法。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种操作方便、自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。

本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：

S1：将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙检测及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；

S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；

S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；

S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；

S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙检测及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；

S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；

S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果LGa，则更换小圈，如果LGa，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7。

作为本发明的进一步改进，步骤S3为：伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程。

作为本发明的进一步改进，正游隙顶升气缸的推动杆的最大行程由精密调压阀调节。

作为本发明的进一步改进，步骤S4中旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转2周。

作为本发明的进一步改进，步骤S1、步骤S5、步骤S7均采用平动机械手搬运工件。

作为本发明的进一步改进，平动机械手按照Q字形路径操作方法对工件进行平动搬运。

作为本发明的进一步改进，Q字形路径操作方法包括以下步骤：

1）第一卡爪设置在送料输送带和正游隙工件操作台之间，此为初始位置；