[发明专利]旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

权利要求书

1.一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述转子之间且能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件，所述锁紧件通过相对于所述螺旋桨的转动将所述螺旋桨锁定于所述电机上；

所述锁紧件包括锁扣，所述螺旋桨上形成有与所述锁扣相配合的第一锁紧块，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨；

其中，所述第二锁紧块朝向所述电机的旋转轴线突出。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述螺旋桨包括桨柄以及与所述桨柄固定连接的桨叶，所述桨柄的侧面形成有所述第一锁紧块。

3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一锁紧块靠近所述螺旋桨旋向所指向的桨叶设置。

4.根据权利要求2或3所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一锁紧块的数量为两个，所述第一锁紧块分别位于所述桨柄两侧；和/或，

所述桨叶的数量为两个且沿所述桨柄的同一直径方向固定于所述桨柄的两侧，所述第一锁紧块位于所述桨叶之间，且靠近其中一个所述桨叶并与另一个所述桨叶之间留有供所述锁扣通过的空余。

5.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合表面为相对于螺旋桨的旋转轴心倾斜预定角度的斜面，所述表面远离所述旋转轴心的一侧更为远离所述电机。

6.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述锁紧件还包括与所述锁扣相连的连接部，所述锁扣向所述连接部的一侧凸伸并且末端形成有与所述第一锁紧块相适配的所述第二锁紧块。

7.根据权利要求6所述的旋翼组件，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述锁紧件与所述电机之间的弹性件，所述弹性件固定于所述转子上并与所述锁紧件弹性抵接。

8.根据权利要求7所述的旋翼组件，其特征在于：所述连接部上形成有朝向所述电机的凸出部，所述弹性件上形成有朝向所述螺旋桨凸出的弹性凸部，所述弹性凸部弹性抵接于所述凸出部上，在所述锁紧件相对于所述螺旋桨即所述转子旋转时，所述凸出部能够沿所述弹性凸部运动至所述弹性凸部的不同侧。

9.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述凸出部以及所述弹性凸部的两侧表面均为平滑的曲线。

10.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述连接部为环形，其侧面上凸出形成有抵压片，所述凸出部形成于所述抵压片上。

11.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述弹性件包括连接部以及弹性抵接片，所述连接部固定于所述转子上，所述弹性抵接片相对于所述连接部的表面朝向所述锁紧件凸伸，所述弹性凸部为所述弹性抵接片弯折形成。

12.一种无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器包括至少一个如权利要求1至11中任一项所述的旋翼组件。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：所述旋翼组件中所述锁紧件锁紧所述螺旋桨时相对所述螺旋桨的转向与所述螺旋桨工作时的旋向相同。