[发明专利]旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

说明书

一种旋翼组件(30)，包括电机(31)、螺旋桨(32)以及将所述螺旋桨(32)连接于所述电机(31)的连接组件(33)。所述电机(31)包括定子(311)以及能够相对于所述定子(311)转动的转子(312)。所述连接组件(33)包括设置于所述螺旋桨(32)与所述转子(312)之间且能够相对于所述转子(312)及所述螺旋桨(32)转动的锁紧件(332)，所述锁紧件(332)通过相对于所述螺旋桨(32)的转动将所述螺旋桨(32)锁定于所述电机(31)上。本发明还涉及一种具有所述旋翼组件(30)的无人飞行器。

本申请是申请号为201580066433.X的中国发明专利申请(申请日：2015年9月25日；发明名称：旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器)的分案申请。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种旋翼组件及具有该旋翼组件的无人飞行器。

背景技术

旋翼组件作为旋翼式无人飞行器的推进结构，其品质要求非常苛刻，不仅要能够在较高的转速下提供合适的推进力，而且又要保证高速旋转时的安全性，不会造成无人飞行器本身的损坏及/或无人飞行器对其他物体的损坏。

旋翼组件一般包括电机及螺旋桨，螺旋桨固定连接于所述电机转轴上，电机转轴在转动时带动所述螺旋桨转动以产生推进力。然而，现有的螺旋桨与电机之间的连接往往较为复杂，螺旋桨与电机之间也不能快速拆卸，造成拆装的困难及使用的不便；现有电机与螺旋桨可拆卸的旋翼组件会导致螺旋桨的磨损较为严重，长期使用使损坏甚至是射桨的风险，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种组装简单且能够保证使用安全的旋翼组件及具有所述旋翼组件的无人飞行器。

一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件。所述电机包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子。所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述转子之间且能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件，所述锁紧件通过相对于所述螺旋桨的转动将所述螺旋桨锁定于所述电机上。

进一步地，所述锁紧件包括锁扣，所述螺旋桨上形成有与所述锁扣相配合的第一锁紧块，螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接。

进一步地，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述第一锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。

进一步地，所述第一锁紧块与所述第二锁紧相互结合表面为相对于所述螺旋桨的旋转轴心倾斜预定角度的斜面，所述表面远离所述旋转轴心的一侧更为远离所述电机。

进一步地，所述螺旋桨背离所述电机的一侧表面上形成有第一对位标识，所述锁扣上形成有第二对位标识，当所述锁紧件将所述螺旋桨锁定到位时，所述第一对位标识及所述第二对位标识位于所述螺旋桨的同一直径上。

进一步地，所述螺旋桨包括桨柄以及与桨柄固定连接的桨叶，所述第一锁紧块设置于所述桨柄上。

进一步地，所述桨叶的数量为两个且沿所述桨柄的同一直径方向固定于所述桨柄的两侧，所述第一锁紧块位于所述桨叶之间，且靠近其中一个桨叶并与另一个桨叶之间留有供锁扣通过的空余。

进一步地，所述转子包括转轴以及与所述转轴固定相连的连接部，所述锁紧件能够转动地设置与所述螺旋桨与所述连接部之间。

进一步地，所述连接组件包括限位件，所述限位件与所述螺旋桨相连并将所述锁紧件能够转动地限定于所述连接部上。

进一步地，所述限位件包括限位凸缘以及与所述限位凸缘相连的安装凸柱，所述限位凸缘固定于连接部上并限制所述锁紧件沿所述螺旋桨旋转轴心转动，所述安装凸柱与所述螺旋桨相连并且能够限制所述于所述限位件之间绕所述旋转轴心的相对转动。

进一步地，所述限位凸缘以及所述安装凸柱的凸出方向相互垂直。