[发明专利]一种超声波人物识别方法

权利要求书

1.一种超声波人物识别方法，该方法基于超声波人物识别系统，所述超声波人物识别系统包括后台服务器以及至少一个超声波传感器，所述超声波传感器与后台服务器通讯连接，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)由超声波传感器检测距离参数信号并上传后台服务器，由后台服务器判断是否存在某一超声波传感器检测到的距离参数信号发生突变；若是，则判定该超声波传感器的检测范围内可能有人物出现，并进入步骤(2)；若否，则判定该超声波传感器的检测范围内无人物出现；

(2)根据该超声波传感器检测到的距离参数信号，判断距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量是否超出第一设定值；若是，则判定该超声波传感器的检测范围内有人物出现；若否，则判定该超声波传感器的检测范围内有静物出现；

所述步骤(2)中计算距离参数信号在发生突变后的时间T内的距离参数信号的方差值，包括以下步骤：

(a)在距离参数信号的波形上设定一移动窗，所述移动窗的窗长为A,步长为B，AB；

(b)将移动窗的起始端移动至距离参数信号发生突变的位置处，计算第一个窗长A内的距离参数信号的中值，并根据第一个窗长A内的距离参数信号以及距离参数信号的中值，计算第一个窗长A内的距离参数信号的方差值；

(c)然后将移动窗移动一个步长B，计算下一个窗长A内的距离参数信号的中值，并根据下一个窗长A内的距离参数信号以及距离参数信号的中值，计算下一个窗长A内的距离参数信号的方差值…依此进行，直至移动窗的末端位置与距离参数信号发生突变的位置相差时间T；

(d)计算上述各窗长A内的距离参数信号的方差值的总和，即为距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量。

2.根据权利要求1所述的一种超声波人物识别方法，其特征在于：所述步骤(2)中取距离参数信号在发生突变后的时间T内的若干组相邻的波峰与波谷，计算各组相邻的波峰与波谷的幅值之差，并将各组幅值之差求和，即得到距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量。

3.根据权利要求1所述的一种超声波人物识别方法，其特征在于：所述步骤(2)中通过计算距离参数信号在发生突变后的时间T内的距离参数信号的方差值，即得到距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量。

4.根据权利要求1所述的一种超声波人物识别方法，其特征在于：所述步骤(a)中还对距离参数信号进行滤波去噪处理，所述步骤(b)、步骤(c)、步骤(d)均是在经滤波去噪处理后的距离参数信号的基础上进行分析计算。