[发明专利]一种超声波人物识别方法有效
申请号: | 201910236655.1 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN110031848B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 项乐宏 | 申请(专利权)人: | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S15/52 | 分类号: | G01S15/52;G01S15/08 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 董超君 |
地址: | 315191 浙江省宁波市鄞州区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声波 人物 识别 方法 | ||
一种超声波人物识别方法,其特征在于:它包括以下步骤:(1)由超声波传感器检测距离参数信号并上传后台服务器,由后台服务器判断是否存在某一超声波传感器检测到的距离参数信号发生突变;若是,则判定该超声波传感器的检测范围内可能有人物出现,并进入步骤(2);若否,则判定该超声波传感器的检测范围内无人物出现;(2)根据该超声波传感器检测到的距离参数信号,判断距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量是否超出第一设定值;若是,则判定该超声波传感器的检测范围内有人物出现;若否,则判定该超声波传感器的检测范围内有静物出现。该超声波人物识别方法不易出现误判。
技术领域
本发明涉及人物识别技术领域,具体涉及一种超声波人物识别方法。
背景技术
超声波是一种频率高于20000赫兹的声波,它的方向性好,穿透能力强。超声波目前广泛应用于测距、人体识别等。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。具体过程如下:超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时,超声波在空气中的传播速度为C=340m/s,根据计时器记录的时间T秒,就可以计算出发射点距障碍物的距离L,即:L=C×T/2,这就是所谓的时间差测距法。而利用超声波识别人体是因为人体一般是移动的,从而测量出来的距离会有一定的变化。
但是现有的超声波人物识别方法仍然存在以下技术问题:由于在将静物移动到被测范围内,也会在开始时检测到距离变化,因此会出现误判。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种不易出现误判的超声波人物识别方法。
本发明的技术解决方案是:一种超声波人物识别方法,该方法基于超声波人物识别系统,所述超声波人物识别系统包括后台服务器以及至少一个超声波传感器,所述超声波传感器与后台服务器通讯连接,其特征在于:它包括以下步骤:
(1)由超声波传感器检测距离参数信号并上传后台服务器,由后台服务器判断是否存在某一超声波传感器检测到的距离参数信号发生突变;
若是,则判定该超声波传感器的检测范围内可能有人物出现,并进入步骤(2);
若否,则判定该超声波传感器的检测范围内无人物出现;
(2)根据该超声波传感器检测到的距离参数信号,判断距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量是否超出第一设定值;
若是,则判定该超声波传感器的检测范围内有人物出现;
若否,则判定该超声波传感器的检测范围内有静物出现。
采用上述方法后,本发明具有以下优点:
本发明超声波人物识别方法首先根据距离参数信号是否发生突变,初步判定是否可能有人物出现,这样能够在较短的时间内得到初步判定结果,提高检测效率;然后计算距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量,若是人物的话,距离参数信号的变化是持续的,其变化量就会大于第一设定值,若是静物的话,距离参数信号只在初始时刻出现变化,后续基本不变化,其变化量就会小于第一设定值,从而能将静物与人识别出来;因此初步判定加后续运动变化的量化,能够做到快速准确地识别人物,不易出现误判。
作为优选,所述步骤(2)中取距离参数信号在发生突变后的时间T内的若干组相邻的波峰与波谷,计算各组相邻的波峰与波谷的幅值之差,并将各组幅值之差求和,即得到距离参数信号发生突变后的一段时间T内的距离参数信号的变化量。该设置可使运算较为方便,有利于提高检测效率。
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