[发明专利]一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备

权利要求书

1.一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，包括底座（1）、固定部分（2）、滑动杆部分（3）、切割部分（4）、打孔部分（5）、打磨部分（6）和移动部分（7），其特征在于：所述的固定部分（2）的第一滑轨（202）滑动安装在底座（1）的第一燕尾槽（102）中，固定部分（2）的第一齿轮（204）与底座（1）的第一齿条（103）相互啮合；所述的滑动杆部分（3）的横杆（301）端部与底座（1）的滑动杆固定板（106）侧面固定连接；所述的切割部分（4）的第一滑动环（401）的顶端与滑动杆部分（3）的第一滑块a（303）的下端面固定连接；所述的打孔部分（5）的第二滑动环（501）顶端与滑动杆部分（3）的第二滑块b的下端面固定连接；所述的打磨部分（6）的第三滑动环（601）顶端与滑动杆部分（3）的第三滑块c的下端面固定连接；所述的移动部分（7）的第四舵机（701）的上端面固定安装在底座（1）的底板（101）下端面；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、第一电缸固定杆（104）、第一电缸（105）、滑动杆固定板（106），所述的底板（101）的上表面设有第一燕尾槽（102）和第一齿条（103），底板（101）的端部与第一电缸固定杆（104）侧面固定连接；第一电缸（105）的缸体底端固定安装在第一电缸固定杆（104）的上端面，第一电缸（105）的活塞杆端与滑动杆固定板（106）的下端面固定连接；

所述的固定部分（2）包括第二底板（201）、第一滑轨（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、第二电缸底板（205）、第二电缸（206）、第三电缸（207）、第一铰座（208）、第一舵机（209）、转动夹（210）、第二燕尾槽（211）、滑动板（212）、第四电缸（213）、第五电缸（214）、第六电缸固定块（215）、第六电缸（216）、钢管固定夹（217），所述的第二底板（201）的下表面设有第一滑轨（202）；第一步进电机（203）固定安装在第二底板（201）的下端面，第一步进电机（203）的电机轴与第一齿轮（204）固定连接；第二电缸底板（205）的侧面与第二底板（201）的侧面固定连接；第二电缸（206）的缸体底端固定安装在第二电缸底板（205）的侧面，第二电缸（206）的活塞杆端与第三电缸（207）的侧面固定板固定连接；第三电缸（207）的活塞杆端与第一铰座（208）的下端面固定连接；第一舵机（209）的侧面固定安装在第一铰座（208）的侧面，第一舵机（209）的电机轴与第一铰座（208）的转轴固定连接；转动夹（210）的底板上表面设有第二燕尾槽（211），转动夹（210）的下边固定块与第一铰座（208）的转轴固定连接；滑动板（212）的下端滑块滑动安装在第二燕尾槽（211）中；第四电缸（213）的缸体底端固定安装在转动夹（210）侧面板子的内侧，第四电缸（213）的活塞杆端与滑动板（212）的侧面固定连接；第五电缸（214）的缸体底端固定安装在第二底板（201）的上端面，第五电缸（214）的活塞杆端与第六电缸固定块（215）的下端面固定连接；第六电缸（216）的缸体底端固定安装在第六电缸固定块（215）的内侧，第六电缸（216）的活塞杆端与钢管固定夹（217）固定连接；

所述的滑动杆部分（3）包括横杆（301）、第二齿条（302）、第一滑块a（303）、第二步进电机（304）、第二齿轮（305），所述的横杆（301）的侧面设有第二齿条（302）；第一滑块a（303）滑动安装在横杆（301）的外侧；第二步进电机（304）的下端面固定安装在第一滑块a（303）的上端面，第二步进电机（304）的电机轴与第二齿轮（305）固定连接；第二齿轮（305）与第二齿条（302）相互啮合；

所述的切割部分（4）包括第一滑动环（401）、第三齿条（402）、第一环形滑轨（403）、第二滑块（404）、第三步进电机（405）、第三齿轮（406）、第二舵机（407）、第一伸缩套筒（408）、第七电缸（409）、第二铰座（410）、第三舵机（411）、第四步进电机（412）、切割轮（413），所述的第一滑动环（401）的内侧设有第三齿条（402）和第一环形滑轨（403）；第二滑块（404）与第一环形滑轨（403）滑动连接；第三步进电机（405）固定安装在第二滑块（404）的侧面，第三步进电机（405）的电机轴与第三齿轮（406）固定连接；第三齿轮（406）与第三齿条（402）相互啮合；第二舵机（407）的底端固定安装在第二滑块（404）内侧凹槽中，第二舵机（407）的舵机轴与第一伸缩套筒（408）的套筒底端的转轴固定连接；第一伸缩套筒（408）的伸缩杆端部的固定块与第二铰座（410）的转轴固定连接；第七电缸（409）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（408）的套筒侧面挡板上，第七电缸（409）的活塞杆端与固定块固定连接；第三舵机（411）的侧面固定安装在第二铰座（410）的侧面，第三舵机（411）的舵机轴与第二铰座（410）的转轴固定连接；第四步进电机（412）的侧面固定安装在第二铰座（410）的底端，第四步进电机（412）的电机轴与切割轮（413）固定连接；

所述的打孔部分（5）包括第二滑动环（501）、第四齿条（502）、第二环形滑轨（503）、第三滑块（504）、第五步进电机（505）、第四齿轮（506）、第八电缸（507）、第六步进电机固定板（508）、第六步进电机（509）、钻头（510），所述的第二滑动环（501）的内侧设有第四齿条（502）和第二环形滑轨（503）；第三滑块（504）与第二环形滑轨（503）滑动连接；第五步进电机（505）固定安装在第三滑块（504）的侧面，第五步进电机（505）的电机轴与第四齿轮（506）固定连接；第四齿轮（506）与第四齿条（502）相互啮合；第八电缸（507）的缸体底端固定安装在第三滑块（504）的下端面，第八电缸（507）的活塞杆端与第六步进电机固定板（508）固定连接；第六步进电机（509）固定安装在第六步进电机固定板（508）的下表面，第六步进电机（509）的电机轴与钻头（510）的转轴固定连接；

通过第一电缸（105）的活塞杆伸长推动滑动杆固定板（106）从而将滑动杆部分（3）推起，通过第二步进电机（304）带动第二齿轮（305）从而带动第一滑块a（303）进而带动切割部分（4）、打孔部分（5）和打磨部分（6）移动。