[发明专利]一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备

说明书

一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，包括底座、固定部分、滑动杆部分、切割部分、打孔部分、打磨部分和移动部分，其特征在于：所述的移动部分的第四舵机的上端面固定安装在底座的底板下端面，通过移动部分将设备移动到特定地点，将钢管放到固定部分的钢管固定夹中并夹紧，通过滑动杆部分的通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动第一滑块进而带动切割部分、打孔部分和打磨部分移动到特定位置，然后对钢管进行切割、打孔和打磨，一体化钢管切割钻孔及打磨充分节约了人工操作的时间，也避免了由于人工操作的不准确性，节省了人力资源，保障了工人的安全，实现了一体化钢管切割钻孔及打磨。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，特别涉及一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备。

背景技术

目前我国的工业十分发达，在许多地方都需要用到钢管，传统的钢管切割钻孔及打磨都需要人工来完成，非常的费时费力，由于人手的不稳定性致使切割钻孔及打磨的准确度都不高，而市面上的机器大多都是只有一种功能，因此急需发明一种可以一体化钢管切割钻孔及打磨设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，本发明在使用时，通过移动部分将设备移动到特定地点，通过底座的第一电缸推动滑动杆部分的横杆上升，然后将钢管放到固定部分的钢管固定夹中并夹紧，通过滑动杆部分的通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动第一滑块进而带动切割部分、打孔部分和打磨部分移动到特定位置，然后对钢管进行切割、打孔和打磨，一体化钢管切割钻孔及打磨充分节约了人工操作的时间，也避免了由于人工操作的不准确性，节省了人力资源，保障了工人的安全，实现了一体化钢管切割钻孔及打磨。

本发明所使用的技术方案是：一种一体化钢管切割钻孔及打磨设备，包括底座、固定部分、滑动杆部分、切割部分、打孔部分、打磨部分和移动部分，所述的固定部分的第一滑轨滑动安装在底座的第一燕尾槽中，固定部分的第一齿轮与底座的第一齿条相互啮合；所述的滑动杆部分的横杆端部与底座的滑动杆固定板侧面固定连接；所述的切割部分的第一滑动环的顶端与滑动杆部分的第一滑块的下端面固定连接；所述的打孔部分的第二滑动环顶端与滑动杆部分的第一滑块的下端面固定连接；所述的打磨部分的第三滑动环顶端与滑动杆部分的第一滑块的下端面固定连接；所述的移动部分的第四舵机的上端面固定安装在底座的底板下端面。

进一步的，所述的底座包括底板、第一燕尾槽、第一齿条、第一电缸固定杆、第一电缸、滑动杆固定板，所述的底板的上表面设有第一燕尾槽和第一齿条，底板的端部与第一电缸固定杆侧面固定连接；第一电缸的缸体底端固定安装在第一电缸固定杆的上端面，第一电缸的活塞杆端与滑动杆固定板的下端面固定连接。

进一步的，所述的固定部分包括第二底板、第一滑轨、第一步进电机、第一齿轮、第二电缸底板、第二电缸、第三电缸、第一铰座、第一舵机、转动夹、第二燕尾槽、滑动板、第四电缸、第五电缸、第六电缸固定块、第六电缸、钢管固定夹，所述的第二底板的下表面设有第一滑轨；第一步进电机固定安装在第二底板的下端面，第一步进电机的电机轴与第一齿轮固定连接；第二电缸底板的侧面与第二底板的侧面固定连接；第二电缸的缸体底端固定安装在第二电缸底板的侧面，第二电缸的活塞杆端与第三电缸的侧面固定板固定连接；第三电缸的活塞杆端与第一铰座的下端面固定连接；第一舵机的侧面固定安装在第一铰座的侧面，第一舵机的电机轴与第一铰座的转轴固定连接；转动夹的底板上表面设有第二燕尾槽，转动夹的下边固定块与第一铰座的转轴固定连接；滑动板的下端滑块滑动安装在第二燕尾槽中；第四电缸的缸体底端固定安装在转动夹侧面板子的内侧，第四电缸的活塞杆端与滑动板的侧面固定连接；第五电缸的缸体底端固定安装在第二底板的上端面，第五电缸的活塞杆端与第六电缸固定块的下端面固定连接；第六电缸的缸体底端固定安装在第六电缸固定块的内侧，第六电缸的活塞杆端与钢管固定夹固定连接。

进一步的，所述的滑动杆部分包括横杆、第二齿条、第一滑块、第二步进电机、第二齿轮，所述的横杆的侧面设有第二齿条；第一滑块滑动安装在横杆的外侧；第二步进电机的下端面固定安装在第一滑块的上端面，第二步进电机的电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合。