[发明专利]一种中空式直驱动力刀架

权利要求书

1.一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘（4）、传动轴（2）和直驱电机（1），所述传动轴（2）外侧固定套有连接套筒（3），所述直驱电机（1）安装在连接套筒（3）中间段，所述刀盘（4）固定安装在连接套筒（3）左端通过传动轴（2）驱动转动，其特征在于：所述传动轴（2）右端固定连接有主轴带轮（5），所述主轴带轮（5）通过传送皮带（6）和电机带轮（7）连接，所述电机带轮（7）通过电机轴（801）连接至动力电机（8）驱动端，所述直驱电机（1）的端盖右端设置有编码器（9），所述编码器（9）带动传动轴（2）做定量周期运动，所述连接套筒（3）上刀盘（4）和直驱电机（1）之间周向安装有电机转子（10），所述电机转子（10）外侧设置有锁紧装置（11），所述锁紧装置（11）用于固定换刀动作时的刀盘（4），所述刀盘（4）左端固定安装有前端盖（12），所述电机带轮（7）和主轴带轮（5）右端安装有后端盖（13），所述前端盖（12）和后端盖（13）之间固定有箱体（14）。

2.根据权利要求1所述的一种中空式直驱动力刀架，其特征在于：所述编码器（9）包括编码底板（901）、编码主带轮（902）、编码芯轴（903）、编码座（904）、编码压板（905）和编码从带轮（906），所述编码底板（901）固定安装在直驱电机（1）端盖右端面，所述编码主带轮（902）左端通过轴承活动安装在编码底板（901）右端，所述编码芯轴（903）穿过编码主带轮（902）轴心连接至编码压板（905）左端，所述编码座（904）通过轴承活动固定在编码芯轴（903）外侧，所述编码从带轮（906）固定套在传动轴（2）上，所述编码主带轮（902）和编码从带轮（906）通过传送皮带（6）连接转动。

3.根据权利要求2所述的一种中空式直驱动力刀架，其特征在于：所述锁紧装置（11）包括若干液压缸（1101）、锁紧齿圈（1102）和内齿圈（1104），所述内齿圈（1104）固定套在电机转子（10）左端，所述内齿圈（1104）右端侧面开有锁紧槽（1105），若干所述液压缸（1101）固定在箱体（14）内四周，所述锁紧齿圈（1102）活动套在电机转子（10）外侧，所述锁紧齿圈（1102）侧面固定安装有导向插销（1103），所述导向插销（1103）左端高度高于锁紧齿圈（1102）左端高度，若干所述液压缸（1101）伸缩端均匀对称连接在锁紧齿圈（1102）右侧，推动锁紧齿圈（1102）向左滑动，所述导向插销（1103）啮合在锁紧槽（1105）内。

4.根据权利要求3所述的一种中空式直驱动力刀架，其特征在于：所述传动轴（2）左端伸出连接套筒（3）连接至动力盖（15）内，所述动力盖（15）左端固定安装在前端盖（12）右侧。

5.根据权利要求4所述的一种中空式直驱动力刀架，其特征在于：所述刀盘（4）上的刀具插口（401）出口处安装有防污塞（402）。