[发明专利]一种中空式直驱动力刀架

说明书

本发明提供了一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘、传动轴和直驱电机，传动轴外侧固定套有连接套筒，传动轴右端固定连接有主轴带轮，主轴带轮通过传送皮带和电机带轮连接，电机带轮通过电机轴连接至动力电机驱动端，直驱电机的端盖右端设置有编码器，连接套筒上刀盘和直驱电机之间周向安装有电机转子，电机转子外侧设置有锁紧装置，刀盘左端固定安装有前端盖，电机带轮和主轴带轮右端安装有后端盖，前端盖和后端盖之间固定有箱体。本发明以两个电机实现换刀前后动力输出一致，解决现有技术在动力输出过程中因动力的内部损耗而导致的换刀时动力输出前后不一致，致使转位传动间隙大，产生较大噪音的问题。

技术领域

本发明属于刀架设备技术领域，具体涉及一种中空式直驱动力刀架。

背景技术

车铣复合机床所用刀架及动力头传动方式多为机械传动，存在传动间隙，长时间工作位置出现偏差；另外，动力头装置多布置在刀盘上，刀盘上同时布置车刀、 铣刀、钻头、丝锥，使车刀规格数量减小，由于空间限制，现有动力刀架的动力输出模块一般采用外部齿轮或带轮传动，占用体积大，不仅增加机床外部生产制造成本，在维修时，由于刀架的占用面积大，不利于维修工人快速维修。

申请号为CN201610532207.2的专利，其内容为：本发明提供一种用于驱动和更换动力刀具的动力刀架。用于车铣复合加工，包括设于所述动力刀架的若干动力刀座，动力刀架安装于若干所述动力刀座内，其特征在于：还包括伺服电机、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、球轴承Ⅰ、球轴承Ⅱ及同步带。所述驱动和更换动力刀具的动力刀架动力刀架的动力源到动力刀座的动力传递采用同步带结构来实现，有效降低了动力刀具工作时的噪音；通过采用导向盘的结构和装配时对调整垫进行配磨的方式，保证了刀盘在转动换刀时动力刀座输入轴端部的“一”字形键与传动轴Ⅱ上的“一”字形键槽顺利的脱离与结合，实现了动力刀架的换刀，与传动结构相比，结构简单，机械故障率低。

上述专利利用带轮传动，降低了传动时的噪音，但上述专利传送带穿过箱体进行传动，结构上使传送带距离过长，容易导致动力输出不稳定，且长时间使用后，传送带和带轮之间的传动受电机振动导致精度降低。

发明内容

本发明要解决现有在动力输出过程中因动力的内部损耗而导致的换刀时动力输出前后不一致，致使转位传动间隙大，产生较大噪音的问题，为此提供了一种中空式直驱动力刀架。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘、传动轴和直驱电机，所述传动轴外侧固定套有连接套筒，所述直驱电机安装在连接套筒中间段，所述刀盘固定安装在连接套筒左端通过传动轴驱动转动，所述传动轴右端固定连接有主轴带轮，所述主轴带轮通过传送皮带和电机带轮连接，所述电机带轮通过电机轴连接至动力电机驱动端，所述直驱电机的端盖右端设置有编码器，所述编码器带动传动轴做定量周期运动，所述连接套筒上刀盘和直驱电机之间周向安装有电机转子，所述电机转子外侧设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于固定换刀动作时的刀盘，所述刀盘左端固定安装有前端盖，所述电机带轮和主轴带轮右端安装有后端盖，所述前端盖和后端盖之间固定有箱体。

进一步的，所述编码器包括编码底板、编码主带轮、编码芯轴、编码座、编码压板和编码从带轮，所述编码底板固定安装在直驱电机端盖右端面，所述编码主带轮左端通过轴承活动安装在编码底板右端，所述编码芯轴穿过编码主带轮轴心连接至编码压板左端，所述编码座通过轴承活动固定在编码芯轴外侧，所述编码从带轮固定套在传动轴上，所述编码主带轮和编码从带轮通过皮带连接转动。

进一步的，所述锁紧装置包括若干液压缸、锁紧齿圈和内齿圈，所述内齿圈固定套在电机转子左端，所述内齿圈右端侧面开有锁紧槽，若干所述液压缸固定在箱体内四周，所述锁紧齿圈活动套在电机转子外侧，所述锁紧齿圈侧面固定安装有导向插销，所述导向插销左端高度高于锁紧齿圈左端高度，若干所述液压缸伸缩端均匀对称连接在锁紧齿圈右侧，推动锁紧齿圈向左滑动，所述导向插销啮合在锁紧槽内。