[发明专利]一种基于RFID的自动拆垛码盘方法

权利要求书

1.一种基于RFID的自动拆垛码盘方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）入库：在装载箱垛的托盘底部加装RFID电子标签，并且将批次物料的信息在入库前写入RFID电子标签，箱垛按照规定形式码放在对应托盘上再入库存放；

（2）出库：叉车将库内的箱垛移动放置在箱垛缓存工位上，箱垛缓存工位位于拆垛工位的上游，并通过箱垛辊道输送机输送连接；箱垛缓存工位下方的RFID读取器读取RFID电子标签上记载的产品批次信息，并与本批次生产信息进行比对，若信息一致将箱垛输送至拆垛工位，若信息不一致将叉车将箱垛转移到暂存区；

（3）拆垛：进入拆垛工位的箱垛通过拆垛机逐一将箱垛上的纸箱移动放置在单箱放置工位上，并送至生产线；

（4）码盘：拆垛完成后，拆垛工位下方的RFID读写器将托盘底部的RFID电子标签上的信息清空，之后空托盘整理成垛。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的自动拆垛码盘方法，其特征在于：所述步骤（3）的拆垛机采用自动坐标拆式垛机，自动坐标拆式垛机采用坐标定位方式逐一将箱垛上的纸箱放置在在单箱放置工位上。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的自动拆垛码盘方法，其特征在于：所述自动坐标拆式垛机包括横向架设布置在拆垛工位及单箱放置工位上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；

移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；

行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。

4.根据权利要求3所述的基于RFID的自动拆垛码盘方法，其特征在于：所述左右向驱动装置包括左右向行走电机以及在左右向行走导轨旁侧设置的与其平行的左右向齿条，左右向齿条安装在对应横梁上，左右向行走电机安装于行走座上，且左右向行走电机传动连接有左右向驱动齿轮，左右向驱动齿轮与该左右向齿条相啮合；左右向齿条设有两个，两个左右向驱动齿轮之间设有连接轴，左右向行走电机与连接轴传动连接驱动其转动；

所述前后向驱动装置包括前后向行走电机以及在前后向行走导轨旁侧设置的与其平行的前后向齿条，前后向齿条安装于移动座上，前后向行走电机安装于行走座上，且前后向行走电机旋转轴端的前后向驱动齿轮与该前后向齿条相啮合；

所述上下向驱动装置包括上下向行走电机以及在上下向行走导轨旁侧设置的与其平行的上下向齿条，上下向行走电机安装于行走座上，且上下向行走电机旋转轴端的上下向驱动齿轮与该上下向齿条相啮合。

5.根据权利要求3所述的基于RFID的自动拆垛码盘方法，其特征在于：所述抓取机械臂的下端抓取部为真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的基于RFID的自动拆垛码盘方法，其特征在于：所述步骤（4）中由自动码盘机将空托盘整理成垛。