[发明专利]一种基于RFID的自动拆垛码盘方法

说明书

本发明公开了一种基于RFID的自动拆垛码盘方法，包括以下步骤：（1）入库：在装载箱垛的托盘底部加装RFID电子标签，并且将批次物料的信息在入库前写入RFID电子标签；（2）出库：叉车将库内的箱垛移动放置在箱垛缓存工位上，箱垛缓存工位下方的RFID读取器读取RFID电子标签上记载的产品批次信息，并与本批次生产信息进行比对，若信息一致将箱垛输送至拆垛工位；（3）拆垛：进入拆垛工位的箱垛通过拆垛机逐一将箱垛上的纸箱移动放置在单箱放置工位上；（4）码盘：拆垛完成后，拆垛工位下方的RFID读写器将托盘底部的RFID电子标签上的信息清空，之后空托盘整理成垛。本发明可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题。

技术领域

本发明涉及纸箱拆垛技术领域，尤其涉及一种基于RFID的自动拆垛码盘方法。

背景技术

目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大、技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包，目前普遍采用的配送方式为纸箱加内衬塑料袋配送。纸箱拆垛码盘方式为人工装卸纸箱，存在着生产场面混乱，人员劳动强度大，扬尘严重，工作环境恶劣，配送量较大，纸箱存放管理不方便的问题。因此，如何改善生产、管理方式是各烟厂亟待解决的问题。

公告号CN108438689A的发明专利公开了一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统，其中该系统包括WMS系统、WCS系统、输送设备、托盘、电控系统、拆垛机器人、整盘存放库和零盘缓存库，WMS系统分别与输送设备和电控系统信号连接，电控系统驱动拆垛机器人执行拆垛命令，并驱动托盘在输送设备上运行，零盘缓存库设置在整盘存放库与仓库的拆垛区之间的位置区域，通过输送设备与拆垛区连接。本发明的技术方案在原有仓库库区的基础上，通过增加缓存库区的设置，将出库任务按托盘零整准确分类，按需要合理规划存取流程顺序和箱数，优化出入库输送路径，在出库取货和拆垛环节大量节约作业时间，大大提高了工作效率。

公告号CN101882262A发明专利公开了一种卷烟成品多功能发货工艺。由仓库管理系统WMS根据库存的情况判断是否从入库系统直接发货，当库存不足时可直接从车间发货，库存充足时则根据出库件烟的实际需求，选择直接整托盘出库发货或经拆垛后发货。在输送线上设置有条码识别器、RFID读写器，分别对件烟和托盘进行信息读取后输送至不同的工位。本发明重新整合机器人技术、射频识别技术和件烟箱合流分拣技术，有效提升自动化出库系统的灵活性，增加出库系统的发货渠道，可不入库直接发货。发货作业可以整托盘为单位自动出库发货，大大提升卷烟成品物流的效率。使得在有限的地域空间内对同类物流领域的功能集成更进一步，更符合现代卷烟经济、精简、效率的要求。

但是上述技术方案不能很好适用于卷烟生产企业中纸箱的标准化拆垛码盘，且拆垛码盘效率低，运行成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID的自动拆垛码盘方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于RFID的自动拆垛码盘方法，包括以下步骤：

（1）入库：在装载箱垛的托盘底部加装RFID电子标签，并且将批次物料的信息在入库前写入RFID电子标签，箱垛按照规定形式码放在对应托盘上再入库存放；

（2）出库：叉车将库内的箱垛移动放置在箱垛缓存工位上，箱垛缓存工位位于拆垛工位的上游，并通过箱垛辊道输送机输送连接；箱垛缓存工位下方的RFID读取器读取RFID电子标签上记载的产品批次信息，并与本批次生产信息进行比对，若信息一致将箱垛输送至拆垛工位，若信息不一致将叉车将箱垛转移到暂存区；

（3）拆垛：进入拆垛工位的箱垛通过拆垛机逐一将箱垛上的纸箱移动放置在单箱放置工位上，并送至生产线；

（4）码盘：拆垛完成后，拆垛工位下方的RFID读写器将托盘底部的RFID电子标签上的信息清空，之后空托盘整理成垛。