[发明专利]投影仪和投影仪的控制方法

权利要求书

1.一种投影仪，其具有：

投射部，其向投射面投射图像；

摄像部，其拍摄包含所述投射面的至少一部分的范围；

校准处理部，其使所述投射部投射配置有位置确定用标记的校准图像，从所述摄像部的拍摄图像中检测所述标记，由此执行校准；

信息取得部，其取得与所述投影仪相对于所述投射面的设置状态有关的信息；以及

图像生成部，其根据由所述信息取得部取得的信息，生成与所述投影仪的设置状态对应的校准图像，

所述校准处理部使所述投射部投射由所述图像生成部生成的所述校准图像，执行校准，

所述图像生成部以如下方式生成所述校准图像：在拍摄了投射在所述投射面上的所述校准图像而得的所述拍摄图像中使所述标记成为具有垂直的边的形状，并且使位于所述投射部投射的投射图像的角部的所述标记成为具有垂直的边的形状。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其中，

所述图像生成部生成包含所设定的数量的所述标记的所述校准图像，在配置在所述校准图像上的多个所述标记的间隔为基准值以下的情况下，生成包含比所设定的数量少的所述标记的所述校准图像。

3.根据权利要求1所述的投影仪，其中，

所述信息取得部取得的信息包含关于所述投射面与所述摄像部的相对位置的信息。

4.根据权利要求3所述的投影仪，其中，

所述摄像部具有摄像元件和包含透镜的摄像光学系统，

所述信息取得部取得的信息包含关于所述投射面与所述摄像光学系统的光轴的相对位置的信息。

5.根据权利要求4所述的投影仪，其中，

所述信息取得部取得的信息包含关于所述摄像光学系统的光轴与所述摄像元件的相对位置的信息。

6.根据权利要求1所述的投影仪，其中，

所述信息取得部取得的信息包含关于所述投射面、所述投射部、以及所述摄像部的相对位置的信息。

7.根据权利要求6所述的投影仪，其中，

所述投射部具有投射光学系统，该投射光学系统包含透镜，

所述信息取得部取得的信息包含关于所述投射面、所述投射光学系统的光轴、以及所述摄像部的相对位置的信息。

8.根据权利要求1所述的投影仪，其中，

所述投射部具有：光源；以及调制部，其利用配置成面状的像素形成图像，对所述光源发出的光进行调制，

所述图像生成部根据由所述信息取得部取得的信息决定所述拍摄图像中的所述标记的配置，将所述拍摄图像中的所述标记的坐标转换为所述调制部中的坐标，由此生成所述校准图像。

9.一种投影仪的控制方法，该投影仪具有：投射部，其向投射面投射图像；以及摄像部，其拍摄包含所述投射面的至少一部分的范围，其中，

取得与所述投影仪相对于所述投射面的设置状态有关的信息，

根据所取得的信息，生成与所述投影仪的设置状态对应的校准图像，

所述投射部投射所生成的所述校准图像，

所述摄像部拍摄投射到所述投射面上的所述校准图像，

通过从所述摄像部的拍摄图像中检测标记来执行校准，

以如下方式生成所述校准图像：在拍摄了投射在所述投射面上的所述校准图像而得到的所述拍摄图像中使所述标记成为具有垂直的边的形状，并且使位于投射的投射图像的角部的所述标记成为具有垂直的边的形状。

10.根据权利要求9所述的投影仪的控制方法，其中，

生成包含所设定的数量的所述标记的所述校准图像，

在配置在所述校准图像上的多个所述标记的间隔为基准值以下的情况下，生成包含比所设定的数量少的所述标记的所述校准图像。

11.根据权利要求9所述的投影仪的控制方法，其中，

所述取得的信息包含关于所述投射面与所述摄像部的相对位置的信息。