[发明专利]投影仪和投影仪的控制方法

说明书

投影仪和投影仪的控制方法。提高投影仪拍摄投射图像并进行校准的情况的成功率，实现高效化。投影仪(100)具有：图像投射部(260)；摄像部(460)；校准处理部(215)，其执行校准；信息取得部(213)，其取得与投影仪(100)的设置状态有关的信息；以及图像生成部(214)，其生成与投影仪(100)的设置状态对应的校准图像，校准处理部(215)使投射部投射由图像生成部(214)生成的校准图像，执行校准。

技术领域

本发明涉及投影仪和投影仪的控制方法。

背景技术

以往，已知有投射包含位置确定用标记的校准图像并根据拍摄了投射图像而得的拍摄图像执行校准的投影仪(例如参照专利文献1、2)。在这样的投影仪中，有时由于拍摄图像中的标记的形状的畸变等而导致从拍摄图像中检测标记的处理失败。因此，提出了在校准失败的情况下改变条件而重新进行校准的方法。例如，关于专利文献2所记载的投影仪，在标记的检测失败的情况下，使用不同种类的校准图像执行校准。

专利文献1：日本特开2015-159524号公报

专利文献2：日本特开2015-166893号公报

但是，存在期望缩短校准所需的时间的需求，期望提高校准的效率。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提高投影仪拍摄投射图像而进行校准的情况下的成功率，实现高效化。

为了解决上述课题，本发明是一种投影仪，该投影仪具有：投射部，其向投射面投射图像；摄像部，其拍摄包含所述投射面的至少一部分的范围；校准处理部，其使所述投射部投射配置有位置确定用标记的校准图像，从所述摄像部的拍摄图像中检测所述标记，由此执行校准；信息取得部，其取得与所述投影仪相对于所述投射面的设置状态有关的信息；以及图像生成部，其根据由所述信息取得部取得的信息，生成与所述投影仪的设置状态对应的校准图像，所述校准处理部使所述投射部投射由所述图像生成部生成的所述校准图像，执行校准。所述图像生成部以如下方式生成所述校准图像：在拍摄了投射在所述投射面上的所述校准图像而得的所述拍摄图像中使所述标记成为具有垂直的边的形状，并且使位于所述投射部投射的投射图像的角部的所述标记成为具有垂直的边的形状。

根据本发明，由于利用与投影仪的设置状态对应的校准图像，所以存在如下优点：在执行校准时，容易检测校准图像的标记。因此，能够提高校准的成功率，能够实现高效化。并且，容易从拍摄图像中检测校准图像的标记，所以，能够进一步提高检测标记的处理的成功率。此外，通过以使位于所述投射部投射的投射图像的角部的所述标记成为具有垂直的边的形状的方式生成所述校准图像，能够从拍摄图像中容易地检测位于投射图像的角部的标记，所以，可期待校准的精度的提高。

此外，本发明可以是如下结构：所述图像生成部生成包含所设定的数量的所述标记的所述校准图像，在配置在所述校准图像上的多个所述标记的间隔为基准值以下的情况下，生成包含比所设定的数量少的所述标记的所述校准图像。

根据该结构，能够确保配置于校准图像的标记的间隔，所以能够进一步提高校准的成功率。

此外，本发明可以是如下结构：所述信息取得部取得的信息包含关于所述投射面与所述摄像部的相对位置的信息。

根据该结构，能够对应于对拍摄图像中的标记的位置、形状带来较大的影响的投射面与摄像部的相对位置，生成校准图像。因此，能够生成高精度地反映了拍摄图像中的标记的位置、形状的校准图像，所以，能够进一步提高从拍摄图像中检测标记的处理的成功率。

此外，本发明可以是如下结构：所述摄像部具有摄像元件和包含透镜的摄像光学系统，所述信息取得部取得的信息包含关于所述投射面与所述摄像光学系统的光轴的相对位置的信息。