[发明专利]一种基于动态电压校准的SOC估算方法

权利要求书

1.一种基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、检测电动电池处于充电状态还是放电状态；

S2、若为放电状态，则检测是否满足放电动态校准条件，若检测结果为是，则对放电过程的电量SOC进行校准；

S3、若为充电状态，则检测是否满足充电动态校准条件，若检测结果为是，则对充电过程的电量SOC进行校准。

2.如权利要求1所述基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，所述放电动态校准条件具体如下：

条件1：电池的平均电压小于放电平台电压的最小电压值；

条件2：在设定时长内，电池的最大电流值小于第一电流设定值，且电池的平均电压持续大于截止电压。

3.如权利要求1所述基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，所述放电动态校准条件具体如下：

条件3：在设定时长内，电池的最高单体电压与最低单体电压的差压持续大于电压阈值；

条件4：在设定时长内，电池的最大电流值小于第二电流设定值，且电池的平均电压持续大于截止电压，第二电流预设值大于第一电流预设值。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，放电过程中对静态条件下的N个电量值进行校准，校准方法具体如下：

S21、检测当前开路电压是否到达校准电量值对应的开路电压值，若检测结果为是，则读取当前动力电池的电量K₁；

S22、将K₁与K₁₀进行比较，若K₁小于K₁₀，则当前的电量SOC值为K₁，若K₁大于或等于K₁₀，则将当前的SOC值调整至K₁₀，其中，K₁₀为静态条件下的放电过程中相同开路电压对应的电池电量。

5.如权利要求1所述基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，充电动态校准条件具体如下：

条件5：电池的平均电压大于充电平台电压的最大电压值；

条件6：在设定时长内，电池的最大电流值小于第三电流预设值，且电池的平均电压小于截止电压。

6.如权利要求1或5所述基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，充电过程中对静态条件下的N个电量值进行校准，校准方法具体如下：

S31、检测当前开路电压是否到达校准电量值对应的开路电压值，若检测结果为是，则读取当前动力电池的电量K₂，

S32、将K₂与K₂₀进行比较，若K₂大于K₂₀，则当前的电量SOC值为K₂，若K₂小于或等于K₂₀，则将当前的SOC值调整至K₂₀，其中，K₂₀为静态条件下的充电过程中相同开路电压对应的电池电量。

7.如权利要求4所述基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，在步骤S22之后还包括：对校准后的电量SOC进行平滑处理。

8.如权利要求6所述基于动态电压校准的SOC估算方法，其特征在于，在步骤S23之后还包括：对校准后的电量SOC进行平滑处理。