[发明专利]一种基于动态电压校准的SOC估算方法

说明书

本发明涉及电控技术领域，提供了一种基于动态电压校准的SOC估算方法，该方法包括如下步骤：S1、检测电动电池处于充电状态还是放电状态；S2、若为放电状态，则检测是否满足放电动态校准条件，若检测结果为是，则对放电过程的电量SOC进行校准S3、若为充电状态，则检测是否满足充电动态校准条件，若检测结果为是，则对充电过程的电量SOC进行校准。将电池组动态端电压和电池组的真实电量值(静态条件下的电量值)建立联系，能够提高电动汽车在行驶过程中的SOC预估值的精准性，利于驾驶员对电池组剩余电量与行驶路程的掌控。

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，提供了一种基于动态电压校准的SOC估算方法。

背景技术

电动汽车的电力源主要来自于蓄电池，动力电池及其管理系统为电动汽车的关键零部件。SOC是电池管理系统中的主要参数，它是电池电量的直接反应，安时积分法和OCV修正法组合是目前进行SOC估算的主要方法，在电池充分静止的情况下，利用电池的开路电压去查找静态OCV(开路电压)对应的SOC值，并用该值对安时积分法得到的SOC进行修正，该法虽然能够有效的解决安时积分法计算过程中出现的累计误差导致的SOC不准的问题，但方案却严重依赖车行驶的工况，必须要有足够的静置时间，并且只能在上电时刻进行校准，车辆行驶过程中不能实时的校准。

发明内容

本发明提供了一种基于动态电压校准的SOC估算方法，旨在解决现有OCV修正法不能对行驶过程中的动力电池进行电量校准的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于动态电压校准的SOC估算方法，该方法具体包括如下步骤：

S1、检测电动电池处于充电状态还是放电状态；

S2、若为放电状态，则检测是否满足放电动态校准条件，若检测结果为是，则对放电过程的电量SOC进行校准；

S3、若为充电状态，则检测是否满足充电动态校准条件，若检测结果为是，则对充电过程的电量SOC进行校准。

进一步的，所述放电动态校准条件具体如下：

条件1：电池的平均电压小于放电平台电压的最小电压值；

条件2：在设定时长内，电池的最大电流值小于第一电流设定值，且电池的平均电压持续大于截止电压。

进一步的，所述放电动态校准条件具体如下：

条件3：在设定时长内，电池的最高单体电压与最低单体电压的差压持续大于电压阈值；

条件4：在设定时长内，电池的最大电流值小于第二电流设定值，且电池的平均电压持续大于截止电压，第二电流预设值大于第一电流预设值。

进一步的，放电过程中对静态条件下的N个电量值进行校准，校准方法具体如下：

S21、检测当前开路电压是否到达校准电量值对应的开路电压值，若检测结果为是，则读取当前动力电池的电量K₁；

S22、将K₁与K₁₀进行比较，若K₁小于K₁₀，则当前的电量SOC值为K₁，若K₁大于或等于K₁₀，则将当前的SOC值调整至K₁₀，其中，K₁₀为静态条件下的放电过程中相同开路电压对应的电池电量。

进一步的，充电动态校准条件具体如下：

条件5：电池的平均电压大于充电平台电压的最大电压值；

条件6：在设定时长内，电池的最大电流值小于第三电流预设值，且电池的平均电压小于截止电压。