[发明专利]衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理装置进水；

获取所述衣物处理装置的外桶的水位；

确定所述水位到达第一预设水位，控制所述衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，所述主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；

其中，控制所述衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行所述第一摔打洗涤过程，以及控制所述电机以第二预设洗涤节拍执行所述第二摔打洗涤过程；所述第一预设洗涤节拍的所述第二预设洗涤节拍不同；

其中，整个洗涤过程控制所述衣物处理装置的加热装置关闭；

其中，在所述摔打洗涤停止阶段检测水位和补水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述控制所述衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行所述第一摔打洗涤过程具体为：控制所述电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速进行运转；

所述控制所述电机以第二预设洗涤节拍执行所述第二摔打洗涤过程具体为：控制所述电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速进行运转。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；

所述衣物处理装置的控制方法还包括：控制所述电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行所述第三摔打洗涤过程；

所述第三预设洗涤节拍与所述第一预设洗涤节拍和所述第二预设洗涤节拍不同。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长；

所述第二预设洗涤节拍为转动第三时长，停止第四时长；

所述第三预设洗涤节拍为转动第五时长，停止第六时长。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一预设转速、所述第二预设转速及所述第三预设转速均大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

6.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一时长与所述第二时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；

所述第三时长与所述第四时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；

所述第五时长与所述第六时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7。

7.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：进行所述旋桶洗涤的过程中，控制所述电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长；

所述第四预设转速大于所述第一预设转速、所述第二预设转速及所述第三预设转速。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：所述主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，所述漂洗阶段包括至少一次所述旋桶洗涤。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

进行所述漂洗阶段对应的所述旋桶洗涤的过程中，控制所述电机以第五预设转速进行旋转；

所述第五预设转速大于所述第一预设转速、所述第二预设转速及所述第三预设转速，且小于所述第四预设转速。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第四预设转速大于或等于150转/分钟；

所述第七时长大于或等于15秒；

所述第五预设转速大于或等于100转/分钟，且小于或等于150转/分钟。