[发明专利]衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的控制方法包括：控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程；第一洗涤节拍的第二洗涤节拍不同。通过本发明的技术方案，采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果，同时整个洗涤过程无需加热洗涤水，可避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗。

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置的控制系统，一种用于衣物处理装置的控制系统，及衣物处理装置。

背景技术

现有的滚筒洗衣机为了能够提升洗净效果，通常会对洗涤水进行加热，而加热不仅提高了能耗，还容易造成衣物的损坏，例如更加容易出现褪色和浅色衣物被染色的情况，从而导致衣物在若干次清洗后，显旧显脏。

因此，需要给出一种既能够保证洗净的效果，又能够保护衣物的洗涤方法。

发明内容

本发明旨确定至少解决现有技术或相关技术中存确定的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第三方面在于提出了一种衣物处理装置的控制系统。

本发明的第四方面在于提出了一种用于衣物处理装置的控制系统。

本发明的第五方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的第六方面在于提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程；第一洗涤节拍的第二洗涤节拍不同。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置开始进水后，监测衣物处理装置外桶的水位，在水位到达第一预设水位的情况下，控制衣物处理装置直接以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以两种不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)依次执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明的衣物处理装置的控制方法，采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果，同时整个洗涤过程无需加热洗涤水，可避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗。

其中，第一预设水位为进水水位，进水到达第一预设水位时，启动主洗涤程序，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段。

根据本发明提供的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程具体为：控制电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速进行运转；控制电机以第二预设洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程具体为：控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速进行运转。