[发明专利]衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转；

获取所述电机的运行状态，确定所述电机停止转动，获取所述衣物处理装置的外桶的水位；

确定所述水位低于第一预设水位，控制所述衣物处理装置的进水阀开启进行补水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述衣物处理装置的进水阀开启进行补水的过程中，所述电机保持停止转动的状态。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述水位到达第二预设水位，控制所述进水阀关闭，并控制所述电机以所述预设洗涤节拍进行运转，所述第二预设水位大于等于所述第一预设水位。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转具体为：控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述预设转速大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

7.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，所述主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；

所述控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转具体为：控制所述衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速执行所述第一摔打洗涤过程，以及控制所述电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速执行所述第二摔打洗涤过程；

所述第一预设洗涤节拍的所述第二预设洗涤节拍不同。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；

所述控制所述衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍和预设转速进行运转具体为：控制所述电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行所述第三摔打洗涤过程；

所述第三预设洗涤节拍与所述第一预设洗涤节拍和所述第二预设洗涤节拍不同。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

进行所述第一摔打洗涤过程、所述第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程时，均获取所述电机的运行状态，确定所述电机停止转动；

获取所述衣物处理装置的外桶的水位，确定所述水位低于第一预设水位，控制所述衣物处理装置的进水阀开启进行补水。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

11.一种衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

12.一种用于衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制所述衣物处理系统的电机以预设洗涤节拍进行运转；

获取单元，用于获取所述电机的运行状态，确定所述电机停止转动，获取所述衣物处理系统的外桶的水位；

所述控制单元，还用于确定所述水位低于第一预设水位，控制所述衣物处理系统的进水阀开启进行补水。