[发明专利]衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的控制方法包括：控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转；获取电机的运行状态，确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第一预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水。通过本发明的控制方法，利用洗涤过程中电机停止转动的阶段检测水位和补水，一方面取消单独的补水洗涤阶段，节省了洗涤时间，另一方面合理地将电机停止转动的时间段利用起来，进一步节省了洗涤时间，并尽可能确保洗涤动作时间，同时使得水位感测精准，避免频繁补水，从而有效地提高洗涤的效率和洗净的效果。

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置的控制系统，一种用于衣物处理装置的控制系统，及衣物处理装置。

背景技术

现有的滚筒洗衣机为了能够提升洗净效果，通常在主洗涤之前增加补水洗涤阶段，补水时如果动作，固然可以提高洗涤动作时间，但是会造成水位感测的不准确，由于补水结束的时间是根据水位确定的，所以水位感测的不准确有可能造成水没有补够就停止，从而导致频繁的补水，反而不利于洗净。

发明内容

本发明旨确定至少解决现有技术或相关技术中存确定的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第三方面在于提出了一种衣物处理装置的控制系统。

本发明的第四方面在于提出了一种用于衣物处理装置的控制系统。

本发明的第五方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的第六方面在于提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转；获取电机的运行状态，确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第一预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的电机以预设洗涤节拍进行运转，带动衣物处理装置的内桶转动以进行洗涤，在洗涤过程中，获取电机的运行状态，在电机停止转动时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第一预设水位，在外桶的水位低于第一预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。通过本发明的控制方法，利用洗涤过程中电机停止转动的阶段检测水位和补水，一方面取消单独的补水洗涤阶段，节省了洗涤时间，另一方面合理地将电机停止转动的时间段利用起来，进一步节省了洗涤时间，并尽可能确保洗涤动作时间，同时使得水位感测精准，避免频繁补水，从而有效地提高洗涤的效率和洗净的效果。

其中，第一预设水位为补水水位，外桶内水位低于第一预设水位时，需要进行补水，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。

根据本发明提供的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水的过程中，电机保持停止转动的状态。

在该技术方案中，进行补水的过程中，通过控制电机保持停止转动的状态，可提高水位检测的准确性，从而避免水没有不够就停止，避免频繁的补水。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：确定水位到达第二预设水位，控制进水阀关闭，并控制电机以预设洗涤节拍进行运转；第二预设水位大于等于第一预设水位。