[发明专利]机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人臂，对由输送带运送的工件进行预定作业；

第一照射装置，针对所述输送带在第一方向上照射第一可视光，使得在与输送带的运送方向以及所述第一方向两个方向垂直的第二方向上的机器人的位置为相对于所述输送带成为第二基准位置的情况下，所述第一可视光与第二方向用标记一致，并且，当所述机器人在所述第二方向上的位置从所述第二基准位置偏离时，所述第一可视光从所述第二方向用标记偏离，所述第一方向垂直于输送带的运送方向；

第二照射装置，针对所述输送带在所述第二方向上照射第二可视光，使得在所述第一方向上的所述机器人的位置为相对于所述输送带成为第一基准位置的情况下，所述第二可视光与第一方向用标记一致，并且，当所述机器人在所述第一方向上的位置从所述第一基准位置偏离时，所述第二可视光从所述第一方向用标记偏离；

第一调整器，能够调整所述机器人相对于所述输送带在所述第二方向上的位置，使得所述第一可视光与第二方向用标记一致；以及

第二调整器，能够调整所述机器人相对于所述输送带在所述第一方向上的位置，使得所述第二可视光与第一方向用标记一致。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第一调整器还包括脚轮，所述脚轮能够移动所述机器人且能够调整所述机器人的位置偏离。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第一可视光和所述第二可视光的投影形状均为线状。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

通过所述第一照射装置，所述机器人从所述第二基准位置的位置偏离被可视化，

通过所述第二照射装置，所述机器人从所述第一基准位置的位置偏离被可视化。

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述第二调整器能够调整所述机器人在所述第一方向上的位置。

6.一种机器人系统，其特征在于，包括：

输送带，运送工件；

权利要求1～5中任一项所述的机器人。

7.一种机器人的位置调整方法，调整机器人相对于输送带的位置，其中，所述机器人对由输送带运送的工件进行预定作业，所述位置调整方法的特征在于，包括：

针对所述输送带在第一方向上照射第一可视光，使得在与输送带的运送方向以及所述第一方向两个方向垂直的第二方向上的机器人的位置为相对于所述输送带成为第二基准位置的情况下，所述第一可视光与第二方向用标记一致，并且，当所述机器人在所述第二方向上的位置从所述第二基准位置偏离时，所述第一可视光从所述第二方向用标记偏离，所述第一方向垂直于输送带的运送方向；

针对所述输送带在所述第二方向上照射第二可视光，使得在所述第一方向上的所述机器人的位置为相对于所述输送带成为第一基准位置的情况下，所述第二可视光与第一方向用标记一致，并且，当所述机器人在所述第一方向上的位置从所述第一基准位置偏离时，所述第二可视光从所述第一方向用标记偏离；

调整所述机器人相对于所述输送带在所述第二方向上的位置，使得所述第一可视光与第二方向用标记一致；以及

调整所述机器人相对于所述输送带在所述第一方向上的位置，使得所述第二可视光与第一方向用标记一致。