[发明专利]一种膜内贴标机用膜自动转移设备

权利要求书

1.一种膜内贴标机用膜自动转移设备，包括薄膜架(1)以及用于抓取薄膜架(1)内的薄膜(10)的机械手(2)，其特征在于，在所述薄膜架(1)的一侧还设置有供给装置(3)，所述供给装置(3)包括旋转机构(31)、设置在旋转机构(31)上的支撑件(32)、设置在支撑件(32)上的推送机构a(33)和推送机构b(34)、分别设置在旋转机构(31)两侧边的导向机构a(35)和导向机构b(36)以及设置在旋转机构(31)和薄膜架(1)之间的翻倾机构(37)；

所述支撑件(32)支撑薄膜(10)并在旋转机构(31)带动下由上料工位(100)转移至进料工位(200)，在转移的过程中所述推送机构a(33)和推送机构b(34)分别在导向机构a(35)和导向机构b(36)的作用下对薄膜(10)进行推送并在到达进料工位(200)处时将薄膜(10)推送至翻倾机构(37)上靠向薄膜架(1)的一侧，旋转机构(31)继续转动所述推送机构a(33)和推送机构b(34)配合翻倾机构(37)将薄膜(10)送入薄膜架(1)内。

2.如权利要求1所述的一种膜内贴标机用膜自动转移设备，其特征在于，所述旋转机构(31)包括底座(311)、设置在底座(311)上的转动架a(312)、可转动设置在转动架a(312)上的辊轴(313)以及设置在转动架a(312)一侧用于带动辊轴(313)转动的驱动件(314)；

所述支撑件(32)沿辊轴(313)的圆周方向上阵列设置有四个，该支撑件(32)包括支撑板a(321)和支撑板b(322)，所述支撑板a(321)和支撑板b(322)成L型设置，且支撑板a(321)和支撑板b(322)靠中间的位置处均开设有通槽(323)。

3.如权利要求2所述的一种膜内贴标机用膜自动转移设备，其特征在于，所述推送机构a(33)和推送机构b(34)均沿辊轴(313)的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴(313)上还设置有与推送机构a(33)和推送机构b(34)一一对应的支撑杆(315)，所述支撑板a(321)和支撑板b(322)均固定在支撑杆(315)上，所述推送机构a(33)和推送机构b(34)均包括第一推送组件(331)和第二推送组件(332)，所述支撑件(32)支撑薄膜(10)由上料工位(100)转移至进料工位(200)的过程中所述第一推送组件(331)将薄膜(10)往支撑板b(322)的外侧推送，所述支撑件(32)由进料工位(200)继续向后转动的过程中所述第二推送组件(332)继续推送薄膜(10)至翻倾机构(37)上。

4.如权利要求3所述的一种膜内贴标机用膜自动转移设备，其特征在于，所述第一推送组件(331)包括与支撑杆(315)滑动配合的滑杆(3311)、固定在滑杆(3311)端部的延伸杆a(3312)、与延伸杆a(3312)端部可转动连接的连杆a(3313)、一端与连杆a(3313)可滑动连接的连杆b(3314)以及端部与连杆b(3314)的另一端可转动连接的推杆(3315)，所述支撑板a(321)上开设有滑槽(3211)，所述推杆(3315)与滑槽(3211)滑动配合，该推杆(3315)的另一端设置有推板(3316)；

所述第二推送组件(332)包括固定在滑杆(3311)端部的延伸杆b(3321)以及可转动设置在延伸杆b(3321)端部的转辊(3322)，所述转辊(3322)移动至最低点时，其距离支撑板b(322)外侧边的垂直距离为L1，推板(3316)距离支撑板b(322)外侧边的垂直距离为L2，且L1＞L2。

5.如权利要求4所述的一种膜内贴标机用膜自动转移设备，其特征在于，所述导向机构a(35)和导向机构b(36)均包括支架a(351)以及固定在支架a(351)上的环形盘(352)，所述环形盘(352)与辊轴(313)同轴设置，所述环形盘(352)的内侧面上开设有导向槽(353)，所述导向槽(353)包括a段(354)和b段(355)，所述b段(355)从起点到终点半径逐渐缩小；

与之对应的在所述滑杆(3311)的端部固定有导向杆(356)，所述导向杆(356)端部设置有沿导向槽(353)移动的辊轮(357)。