[发明专利]一种膜内贴标机用膜自动转移设备

说明书

本发明涉及一种膜内贴标用薄膜自动转移设备，包括薄膜架及抓取薄膜的机械手，薄膜架的一侧还设置供给装置，供给装置包括旋转机构、设置在旋转机构上的支撑件、设置在支撑件上的推送机构a和推送机构b、分别设置在旋转机构两侧边的导向机构a和导向机构b及设置在旋转机构和薄膜架间的翻倾机构；支撑件支撑薄膜在旋转机构带动下由上料工位转移至进料工位，推送机构a和推送机构b分别在导向机构a和导向机构b的作用下对薄膜推送并在到达进料工位处时将薄膜推送至翻倾机构上，继续转动将薄膜送入薄膜架内。本发明解决了需要人工加料，时刻盯着设备耗费精力，操作人员容易出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。

技术领域

本发明涉及领域，尤其涉及一种膜内贴标机用膜自动转移设备。

背景技术

膜内贴标是在吹塑成型过程中放置标贴，标签与成型产品同时出炉，放标签于吹塑机模腔内，由于模腔内配真空吸附孔，标签被吸附于模腔上，然后模腔滚动至高温热熔塑料带前接住塑料带，合模后向模内吹气，塑料便成型为模腔限制的形状，待稍冷后开模，塑料成品掉落入小车中，完成吹塑动作，由于高温作用，标签附着于塑料成品表面，最终效果永久；其中，模内标签的贴标方法也可分为自动贴标和人工贴标两种方法。

公开号为CN203357868U的中国实用新型专利公开了一种该膜内贴标机，并具体公开了包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂。

该设备存在以下缺点：其标盘部件用于放置薄膜标签，但是其需要人工时刻盯着进行加薄膜标签标签，尤其是一些运行速度较快的贴标设备，一叠标签薄膜很快就用完，人工上料操作不便捷，且容易出现上料不及时导致机械手空运转，造成生产的产品不合格。

发明内容

本发明的目的是克服上述的缺陷，提供一种膜内贴标机用膜自动转移设备，通过设置支撑件支撑薄膜转动，并配合设置推送机构使得转动过程中带动薄膜缓慢但连续式地由上料工位转移至进料工位，此工程利用导向机构驱动推送机构工作，然后利用翻倾机构与薄膜架的配合将薄膜自动送入薄膜架内，进而解决了需要人工进行加料，时刻盯着设备耗费精力，操作人员容易出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种膜内贴标机用膜自动转移设备，包括薄膜架以及用于抓取薄膜架内的薄膜的机械手，在所述薄膜架的一侧还设置有供给装置，所述供给装置包括旋转机构、设置在旋转机构上的支撑件、设置在支撑件上的推送机构a和推送机构b、分别设置在旋转机构两侧边的导向机构a和导向机构b以及设置在旋转机构和薄膜架之间的翻倾机构；

所述支撑件支撑薄膜并在旋转机构带动下由上料工位转移至进料工位，在转移的过程中所述推送机构a和推送机构b分别在导向机构a和导向机构b的作用下对薄膜进行推送并在到达进料工位处时将薄膜推送至翻倾机构上靠向薄膜架的一侧，旋转机构继续转动所述推送机构a和推送机构b配合翻倾机构将薄膜送入薄膜架内。

作为改进，所述旋转机构包括底座、设置在底座上的转动架a、可转动设置在转动架a上的辊轴以及设置在转动架a一侧用于带动辊轴转动的驱动件；

所述支撑件沿辊轴的圆周方向上阵列设置有四个，该支撑件包括支撑板a和支撑板b，所述支撑板a和支撑板b成L型设置，且支撑板a和支撑板b靠中间的位置处均开设有通槽。

作为改进，所述推送机构a和推送机构b均沿辊轴的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴上还设置有与推送机构a和推送机构b一一对应的支撑杆，所述支撑板a和支撑板b均固定在支撑杆上，所述推送机构a和推送机构b均包括第一推送组件和第二推送组件，所述支撑件支撑薄膜由上料工位转移至进料工位的过程中所述第一推送组件将薄膜往支撑板b的外侧推送，所述支撑件由进料工位继续向后转动的过程中所述第二推送组件继续推送薄膜至翻倾机构上。