[发明专利]接合两个齿轮元件的方法以及实现这种方法的驱动设备

权利要求书

1.一种用于将第一齿轮元件(1)与第二齿轮元件(2)接合的接合方法，至少所述第二齿轮元件(2)安装成借助于致动器(V)在啮合位置和脱离位置之间移动，所述接合方法包括驱动所述齿轮元件中的至少一个旋转以便在所述齿轮元件之间建立旋转速度的非零差的步骤，以及控制所述致动器(V)连续执行以下步骤的步骤：

-朝着所述啮合位置移动至少所述第二齿轮元件；

-在检测到所述齿轮元件之间的接触时，停止所述第二齿轮元件的移动；和

-在检测到接合所述齿轮元件的理想角度位置时，尽可能迅速地将所述第二齿轮元件移动到所述啮合位置。

2.根据权利要求1所述的接合方法，其特征在于，所述致动器包括具有杆(T)的致动器(V)，所述杆(T)由伺服阀(Sv)控制并连接到所述第二齿轮元件，并且其中：

-增加通过所述伺服阀(Sv)的流量使得可能达到预定的压力并将所述致动器(V)的所述杆(T)移向所述啮合位置；

-将所述伺服阀(Sv)的压力升高到第一阈值(S1)使得能够检测到所述齿轮元件之间的接触，并且改变通过所述伺服阀(Sv)的流量然后使得能够停止所述致动器(V)的所述杆(T)的所述移动(Dp)；和

-在预定持续时间(t)内将所述压力降低到第二阈值(S2)用于检测接合所述齿轮元件的理想角度位置，并且将通过所述伺服阀的流量增加直至最大流量然后用于使所述致动器(V)的所述杆(T)进入所述啮合位置。

3.根据权利要求2所述的接合方法，其特征在于，所述第一阈值(S1)基本上等于30巴。

4.根据权利要求2所述的接合方法，其特征在于，所述第二阈值(S2)基本上等于20巴。

5.根据权利要求2所述的接合方法，其特征在于，所述预定持续时间(t)基本上等于100ms。

6.一种驱动设备，包括第一齿轮元件(1)、借助于致动器(V)能在与所述第一齿轮元件的啮合位置和脱离位置之间移动的第二齿轮元件(2)、驱动所述齿轮元件之一旋转的马达、用于检测所述齿轮元件之间接触的检测装置(Cp)、以及连接到所述致动器(V)、所述马达和所述检测装置(Cp)的电子控制单元(UC)，所述驱动设备的特征在于，所述电子控制单元(UC)布置成执行根据权利要求1至5中任一项所述的一种用于将第一齿轮元件(1)与第二齿轮元件(2)接合的接合方法。

7.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器包括具有杆(T)的致动器(V)，所述杆(T)连接到所述第二齿轮元件，伺服阀(Sv)控制所述致动器(V)，并且所述检测装置包括压力传感器。

8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器(V)是液压致动器。

9.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，所述马达是电动马达。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述第一齿轮元件(1)是齿环，并且所述第二齿轮元件(2)是滚柱小齿轮。

11.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，所述齿环固定到轮子(R)。

12.一种装配有根据权利要求6至11中任一项所述的驱动设备的起落架。