[发明专利]接合两个齿轮元件的方法以及实现这种方法的驱动设备

说明书

本发明提供了一种用于将第一齿轮元件与第二齿轮元件接合的接合方法，至少第二齿轮元件安装成借助于致动器在啮合位置和脱离位置之间移动。接合方法包括驱动齿轮元件中的至少一个旋转以便在所述齿轮元件之间建立旋转速度的非零差的步骤，以及控制致动器连续执行以下操作的步骤：‑朝着啮合位置移动至少第二齿轮元件；‑在检测到齿轮元件之间的接触时，停止第二齿轮元件的移动；和‑在检测到接合所述齿轮元件的理想角度位置时，尽可能迅速地将第二齿轮元件移动到啮合位置。

技术领域

本发明涉及马达驱动的运动传输的领域，更具体地说，涉及一种接合两个齿轮元件的方法。本发明还提供了一种实施这种方法的驱动设备，特别是但不限于飞行器轮子。

背景技术

在航空领域，现在的实践是为飞行器配装用于驱动轮子旋转的构件，以使飞行器能够在地面上移动而不使用其主发动机。文献WO 2011/023505和WO 2015/033160中描述了安装在起落架上的驱动构件。这些驱动构件包括连接到减速齿轮的电动马达，减速齿轮具有配装有小齿轮的出口，该小齿轮可以是滚柱小齿轮。小齿轮与固定到飞行器的轮子的齿环协配。这样，电动马达驱动小齿轮旋转，小齿轮又驱动齿环并由此驱动轮子，从而使飞行器移动。

出于安全考虑，特别是在飞行器起飞和着陆期间，提供了将小齿轮与齿环分离的措施。为此目的，致动器装置用于在小齿轮远离齿环的脱离位置和小齿轮驱动所述齿环旋转的啮合位置之间移动小齿轮。

然而，当旋转小齿轮与环接合时，所述小齿轮的至少一个辊子的外围部分撞击环的齿的顶部部分，从而产生通过所有驱动构件以及飞行器起落架的结构的大数值点状力。为了避免这些驱动构件的任何退化(例如，折断环的齿或者实际上导致小齿轮的辊子发生故障)，所述构件通常尺寸过大，这增加了所述构件的重量并由此增加了成本。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提出用于限制当两个齿轮联接在一起时通过它们的力的装置，并且至少部分地消除上述缺点。

为此，本发明提供了一种用于将第一齿轮元件与第二齿轮元件接合的接合方法，至少第二齿轮元件安装成借助于致动器在啮合位置和脱离位置之间移动。

根据本发明，接合方法包括驱动齿轮元件中的至少一个旋转以便在所述齿轮元件之间建立旋转速度的非零差的步骤。该方法还包括控制致动器以连续执行以下步骤的步骤：

-朝着啮合位置移动至少第二齿轮元件；

-在检测到齿轮元件之间的接触时，停止第二齿轮元件的移动；和

-在检测到接合所述齿轮元件的理想角度位置时，尽可能迅速地将第二齿轮元件移动到啮合位置。

在检测到接触时停止第二齿轮元件的移动用于限制两个齿轮元件之间的接触力，同时等待所述元件移动至同相，以使第二齿轮元件进入啮合位置。

在本发明的优选实施例中，致动器包括具有杆的致动器，该杆由伺服阀控制并连接到第二齿轮元件。因此：

-增加通过伺服阀的流量使得可能达到预定的压力并将致动器的杆移向啮合位置；

-将压力升高到第一阈值使得能够检测到齿轮元件之间的接触，并且改变通过伺服阀的流量然后使得能够停止致动器的杆的移动；和

-在预定持续时间内将压力降低到第二阈值用于检测接合齿轮元件的理想角度位置，并且将通过伺服阀的流量增加直至最大流量然后用于使致动器的杆进入啮合位置。

根据特定特征，第一压力阈值基本上等于30巴。

根据另一个特定特征，第二压力阈值基本上等于20巴。

以特定方式，第二压力阈值的预定持续时间基本上等于100毫秒(ms)。

本发明还提供一种驱动设备，其包括：