[发明专利]控制装置、非暂时性记录介质、以及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，被搭载于车辆，包括：

通信模块，其在以规定周期产生的控制正时从信息处理装置接收控制信息；

存储器，其存储接收到的上述控制信息；以及

处理器，其基于接收到的上述控制信息控制上述车辆，

其中，

上述处理器在检测到应该在下个控制正时接收的控制信息的丢失时，基于存储于上述存储器的上述控制信息补充上述丢失。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

从上述信息处理装置接收到的上述控制信息基于第一目标信息而生成，上述第一目标信息被存储于上述信息处理装置，且与应该使上述车辆执行的将来的第一目标动作相关，

上述处理器基于接收到的上述控制信息控制上述车辆，以使上述车辆的动作接近上述第一目标动作。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

上述处理器在生成或者接收到与应该使上述车辆执行的、优先于上述第一目标动作的将来的第二目标动作相关的第二目标信息时，不使用应该在下个控制正时接收的控制信息，转而控制上述车辆以使上述车辆的动作接近上述第二目标动作来代替上述第一目标动作。

4.根据权利要求2或者3所述的控制装置，其中，

上述存储器存储上述第一目标信息，

上述处理器基于存储于上述存储器的上述控制信息和存储于上述存储器的上述第一目标信息补充上述丢失。

5.根据权利要求1至3的任一项所述的控制装置，其中，

上述处理器通过基于存储于上述存储器的多个上述控制信息的外推补充上述丢失。

6.根据权利要求1至3的任一项所述的控制装置，其中，

上述处理器通过AI基于存储于上述存储器的多个上述控制信息补充上述丢失。

7.一种非暂时性记录介质，其中，记录有用于使搭载于车辆的控制装置执行如下步骤的程序，即，包括：

在以规定周期产生的控制正时从信息处理装置接收控制信息；

存储接收到的上述控制信息；

基于接收到的上述控制信息控制上述车辆；以及

在检测到应该在下个控制正时接收的控制信息的丢失时，基于所存储的上述控制信息补充上述丢失。

8.一种控制方法，是搭载于车辆的控制装置的控制方法，其中，包括：

在以规定周期产生的控制正时从信息处理装置接收控制信息；

存储接收到的上述控制信息；

基于接收到的上述控制信息控制上述车辆；以及

在检测到应该在下个控制正时接收的控制信息的丢失时，基于所存储的上述控制信息补充上述丢失。