[发明专利]控制装置、非暂时性记录介质、以及控制方法

说明书

本发明提供控制装置、非暂时性记录介质、以及控制方法。控制装置搭载于车辆，该控制装置包括：通信模块，在以规定周期产生的控制正时从信息处理装置接收控制信息；存储器，存储接收到的上述控制信息；以及处理器，基于接收到的上述控制信息控制上述车辆。若上述处理器检测到应该在下个控制正时接收的控制信息的丢失，则基于存储于上述存储器的上述控制信息补充上述丢失。

技术领域

本发明涉及控制装置、非暂时行性记录介质、以及控制方法。

背景技术

公知有与使用来自外部装置的信息的车辆控制相关的技术。例如，在日本特开2017－041070公开了从信息管理中心获取行驶环境信息，进行自动驾驶等行驶控制的车辆控制装置。另外，日本特开2017－169016公开了一种车辆控制系统，具备经由互联网与车辆连接的中央控制装置、和经由局部的通信单元与车辆连接的局部控制装置，并从外部控制车辆。

在与使用来自外部装置的信息的车辆控制相关的现有技术中，车辆控制的稳定性不一定充分。例如，从车辆控制的稳定性的观点来看，希望在必要的时机可靠地从外部装置向车辆发送信息。然而，在上述的现有技术中，由于例如外部装置的处理负担的增大或者通信品质的降低等因素，存在信息的发送延迟、或者信息不能发送的情况。在这样的情况下，有可能例如车辆的动作延迟、或者动作的精度降低等车辆控制的稳定性降低。因此，与使用来自外部装置的信息的车辆控制相关的技术对于车辆控制的稳定性存在改善的余地。

发明内容

本发明提供使使用来自外部装置的信息的车辆控制的稳定性提高的控制装置、非暂时性记录介质、以及控制方法。

本发明的第一方式所涉及的控制装置搭载于车辆，该控制装置包括：通信模块，在以规定周期产生的控制正时从信息处理装置接收控制信息；存储器，存储接收到的上述控制信息；以及处理器，基于接收到的上述控制信息控制上述车辆。若上述处理器检测到应该在下个控制正时接收的控制信息的丢失，则基于存储于上述存储器的上述控制信息补充上述丢失。

本发明的第二方式涉及记录有用于使搭载于车辆的控制装置执行如下步骤的程序的非暂时性记录介质，包括：在以规定周期产生的控制正时从信息处理装置接收控制信息；存储接收到的上述控制信息；基于接收到的上述控制信息控制上述车辆；以及若检测到应该在下个控制正时接收的控制信息的丢失，则基于所存储的上述控制信息补充上述丢失。

本发明的第三方式涉及搭载于车辆的控制装置的控制方法，上述控制方法包括：在以规定周期产生的控制正时从信息处理装置接收控制信息；存储接收到的上述控制信息；基于接收到的上述控制信息控制上述车辆；以及若检测到应该在下个控制正时接收的控制信息的丢失，则基于所存储的上述控制信息补充上述丢失。

根据上述方式的控制装置、非暂时性记录介质、以及控制方法，使用来自外部装置的信息的车辆控制的稳定性提高。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的本发明的要素。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的车辆控制系统的概略结构的图。

图2是表示搭载于车辆的控制装置的概略结构的框图。

图3是表示信息处理装置的概略结构的框图。

图4是表示服务器的概略结构的框图。

图5是表示控制装置以及信息处理装置的动作的顺序图。

图6是表示控制装置的第一动作的流程图。

图7是表示基于第二目标信息的车辆的动作例的图。

图8是表示控制装置的第二动作的流程图。

具体实施方式