[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置

权利要求书

1.一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统，其特征在于：

所述气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间，气囊减振组件的两端为两块分别与移栽机构和底盘连接的支撑板（1），两块支撑板（1）之间设有两块用于分别推动各自的一块支撑板（1）的过渡板（2），支撑板（1）和过渡板（2）均为水平设置，两块过渡板（2）之间设有导向套（3）、导向柱（4）和用于调节两块过渡板（2）之间距离的气囊（5），导向套（3）和导向柱（4）均为竖直设置，导向柱（4）的一端插设在导向套（3）中，使导向套（3）和导向柱（4）能够沿竖直方向相对运动，并限制导向套（3）和导向柱（4）之间沿水平方向的自由度，导向柱（4）的另一端与一块过渡板（2）连接，导向套（3）的一端与另一块过渡板（2）连接，所述气囊（5）呈环状结构并套设在导向套（3）和导向柱（4）上，气囊（5）的上下两端分别与两块过渡板（2）贴合，导向套（3）和导向柱（4）上还套设有一个导向弹簧（6），导向弹簧（6）的外周面与气囊（5）的环形内壁贴合，以限制气囊（5）向内侧的膨胀变形，气囊（5）的环形外壁上套设有一个限位环（7），以限制气囊（5）向外侧的膨胀变形；

所述过渡板（2）朝向各自的支撑板（1）的端面上均开设有导向槽（8），支撑板（1）上设有用于插设在导向槽（8）中的导向块（9），导向槽（8）的底面均能够与导向块（9）的端面贴合，以便于过渡板（2）在气囊（5）膨胀时推动支撑板（1），导向槽（8）的侧壁均为竖直设置并与导向块（9）的侧面贴合，以限制过渡板（2）和支撑板（1）之间沿水平方向的自由度，过渡板（2）和各自的支撑板（1）之间均设有一个用于在气囊（5）收缩时带动支撑板（1）随过渡板（2）竖直运动的连接弹簧（10），连接弹簧（10）的两端分别与过渡板（2）和支撑板（1）相对的端面连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述导向套（3）为圆筒状结构，导向柱（4）为与导向套（3）内径匹配的圆柱状结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述气囊（5）、导向弹簧（6）、限位环（7）和两个连接弹簧（10）的轴线均与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述限位环（7）位于气囊（5）沿竖直方向中部的位置。

5.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述导向槽（8）为一圈与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置的环形槽，两个支撑板（1）上均设有多个导向块（9），同一支撑板（1）上的导向块（9）绕导向套（3）和导向柱（4）的轴线均匀间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所有导向块（9）沿导向槽（8）周向的长度相等，两个支撑板（1）上均设有四个导向块（9）。

7.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述过渡板（2）为一块与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置的圆板，过渡板（2）上套设有一个压环（11），压环（11）的一侧贴设在气囊（5）上，使压环（11）的另一侧能够在气囊（5）膨胀时顶住支撑板（1）。

8.根据权利要求7所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述支撑板（1）朝向压环（11）的一侧设有一圈环形压块（12），用于在气囊（5）膨胀时顶住压环（11），环形压块（12）的轴线与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置。