[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置

说明书

一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统，气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间。本发明能够提前控制气囊冲气或排气，从而达到预先减振的效果，减振效果较好，并且满足蔬菜移栽机在田地长时间工作的使用要求，畏怯采用空气作为减振介质，消除了电池液污染的情况，提升了环保性能。

技术领域

本发明涉及蔬菜移栽机减振装置领域，尤其涉及一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。由于蔬菜移栽机需要在田地中工作，而田地的道路通畅崎岖不平，所以会造成移栽机的振动，而机械器具长时间的振动必然会给机械本身甚至操作者带来巨大的危害，大大降低蔬菜移栽机的动态精度和使用性能，同时机械的振动会产生反复变动的载荷，长久以来，必然会降低蔬菜移栽机的使用寿命，甚至严重时会造成难以弥补的灾难事故。现有的蔬菜移栽机减振效果不明显，致使移栽机的减振不能精准夹持蔬菜苗，最终导致漏种、重种、伤苗等等诸多问题，极大地阻碍了蔬菜移栽机的发展，现有的用于蔬菜移栽机的减振装置大多为传统的被动式减振装置，被动式减振装置其减振作用永远滞后于振动，存在减振效果较弱的问题，而现有的主动式减振装置，由于采用电磁液作为减振介质，易造成液体泄漏污染的问题，电磁液的控制需要大量的电能供应，蔬菜移栽机在广袤的田地上工作时，既难以携带大量蓄电池也不便和电网相连，导致现有的主动式减振装置难以满足蔬菜移栽机在田地长时间工作的使用要求，所以提供一种能够提前预判振动趋势从而做出减振动作，减振效果较强且不会造成污染的减振装置对于蔬菜移栽机具有重要意义。

发明内容

为解决上述现有的蔬菜移栽机的减振装置使用不便的问题，本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统；

所述气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间，气囊减振组件的两端为两块分别与移栽机构和底盘连接的支撑板，两块支撑板之间设有两块用于分别推动各自的一块支撑板的过渡板，支撑板和过渡板均为水平设置，两块过渡板之间设有导向套、导向柱和用于调节两块过渡板之间距离的气囊，导向套和导向柱均为竖直设置，导向柱的一端插设在导向套中，使导向套和导向柱能够沿竖直方向相对运动，并限制导向套和导向柱之间沿水平方向的自由度，导向柱的另一端与一块过渡板连接，导向套的一端与另一块过渡板连接，所述气囊呈环状结构并套设在导向套和导向柱上，气囊的上下两端分别与两块过渡板贴合，导向套和导向柱上还套设有一个导向弹簧，导向弹簧的外周面与气囊的环形内壁贴合，以限制气囊向内侧的膨胀变形，气囊的环形外壁上套设有一个限位环，以限制气囊向外侧的膨胀变形；

所述过渡板朝向各自的支撑板的端面上均开设有导向槽，支撑板上设有用于插设在导向槽中的导向块，导向槽的底面均能够与导向块的端面贴合，以便于过渡板在气囊膨胀时推动支撑板，导向槽的侧壁均为竖直设置并与导向块的侧面贴合，以限制过渡板和支撑板之间沿水平方向的自由度，过渡板和各自的支撑板之间均设有一个用于在气囊收缩时带动支撑板随过渡板竖直运动的连接弹簧，连接弹簧的两端分别与过渡板和支撑板相对的端面连接。