[发明专利]一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器

权利要求书

1.一种用于飞行器的迫降装置，其特征在于，包括：多个外壁板(10)、多个柔性的连接件(20)和动力机构(40)；

多个所述外壁板(10)贴附在飞行器本体(60)的外侧，且所述外壁板(10)的上端与所述飞行器本体(60)的上部能转动地连接；

所述连接件(20)设置在相邻的外壁板(10)之间，用于连接两个相邻的外壁板(10)的侧边；

所述动力机构(40)与所述外壁板(10)传动连接，在迫降时启动所述动力机构(40)，所述动力机构(40)驱动所述外壁板(10)向外转动打开。

2.根据权利要求1所述的迫降装置，其特征在于，还包括：对应各外壁板(10)分别对应设置的转动件(50)，所述转动件(50)设有受力板(501)和施力板(502)，所述受力板(501)的一边与施力板(502)的一边连接，所述受力板(501)和施力板(502)之间具有预定角度；在所述受力板(501)和施力板(502)的连接处设置转轴，转动件(50)与所述飞行器本体(60)的上部通过所述转轴转动连接；

所述外壁板(10)与所述转动件(50)的施力板(502)固定连接，所述转动件(50)的受力板(501)与所述动力机构(40)传动连接。

3.根据权利要求2所述的迫降装置，其特征在于，还包括：联动机构(30)；

所述联动机构(30)的一端与所述动力机构(40)传动连接，所述联动机构(30)的另一端与所述外壁板(10)传动连接。

4.根据权利要求3所述的迫降装置，其特征在于，所述联动机构(30)包括：压环(303)；

所述压环(303)设置在所有所述转动件(50)受力板(501)的上方；在迫降时所述压环(303)带动所有的所述转动件(50)转动。

5.根据权利要求3所述的迫降装置，其特征在于，所述联动机构(30)包括：传动杆(301)和联动杆(302)；

所述传动杆(301)的一端与所述动力机构(40)的输出轴传动连接，在迫降时所述动力机构(40)的输出轴带动所述传动杆(301)的一端向上运动；

所述传动杆(301)的另一端与所述联动杆(302)的一端转动连接；所述传动杆(301)中部设有铰接支点，所述铰接支点固定在飞行器本体(60)上；

所述联动杆(302)的另一端与所述转动件(50)的受力板(501)传动连接，用于在迫降时带动所述转动件(50)的受力板(501)向下运动。

6.根据权利要求1所述的迫降装置，其特征在于，各所述连接件(20)为具有柔性的织物，所述外壁板(10)向外转动打开至织物完全张开，织物的宽度由上到下逐渐变大；

或者，各所述连接件(20)为连接在相邻的外壁板(10)之间的至少一根拉绳。

7.一种涵道式飞行器，其特征在于包括：如权利要求1-8任一所述的迫降装置和飞行器本体(60)，所述飞行器本体(60)包括涵道和螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述涵道的空腔内。

8.根据权利要求7所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述螺旋桨的桨毂下方设置电机支架；

当所述迫降装置包括联动机构(30)，且所述联动机构(30)包括传动杆(301)和联动杆(302)时，所述传动杆(301)中部设置的铰接支点固定在所述电机支架上；所述传动杆(301)和所述联动杆(302)设置在所述涵道的空腔内。

9.根据权利要求7或8所述的涵道式飞行器，其特征在于，当所述迫降装置包括联动机构(30)，且所述联动机构(30)包括压环(303)时，所述压环(303)设置在所述涵道上开口内、或者设置在所述涵道上端面的上方。

10.根据权利要求7所述的涵道式飞行器，其特征在于，

所述飞行器本体(60)的涵道在对应两个外壁板(10)相邻位置处设有凹陷部，所述凹陷部用于容纳连接件(20)。