[发明专利]一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器

说明书

本发明提供了一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器，其中，该迫降装置包括：多个外壁板、多个柔性的连接件和动力机构；多个外壁板贴附在飞行器本体的外侧，且外壁板的上端与飞行器本体的上部能转动地连接；连接件设置在相邻的外壁板之间，用于连接两个相邻的外壁板的侧边；动力机构与外壁板传动连接，用于在迫降时启动动力机构，动力机构驱动外壁板向外转动打开。通过本发明提供的用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器，中空式伞体结构张开形成伞体，在气流的作用下提供升力，且不会干涉螺旋桨的自旋转动，使得迫降过程中伞体和螺旋桨一起提供升力，可以保证飞行器安全、稳定地迫降。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器。

背景技术

常规飞行器的降落伞的主要包括伞衣、引导伞、伞绳、背带系统、开伞部件和伞包等，降落伞需要占用很大的空间和重量；而且需要引导伞的牵引才能开伞，另外，飞行器或者跳伞者需要一定的安全高度，才能使伞能够充分的张开。对于小型、超低空的飞行器，常规的降落伞是不适用的。

旋翼类飞行器需要断开旋翼或旋翼轴进行开伞，操作和过程是繁琐和复杂的，如果自带降落伞，开伞时旋翼停止转动或者断开旋翼(旋翼轴)。

旋翼类飞行器下降时，气流使旋翼旋转，且气流速度(即下降速度)与桨叶转速成正比，和桨距成反比。通过调节桨距防止桨叶过快，提高升力，减缓下降速度，从而安全着陆。所以，当前在直升机或大多数变距旋翼类飞行器通常不采用降落伞，当动力失效时，采用自转下滑方式应急着陆，调节桨距来实现迫降着陆。该方式适合低转速、变距类旋翼飞行器，且当飞行器自转下滑着陆时，需要大的桨盘来可以提高气动面积，故适合旋翼直径大的飞行器。

若飞行器配有伞舱，当伞舱位于桨盘以下位置时，会和旋翼产生干涉；当伞舱位于旋翼上方会造成机体重心上移，影响飞行器的稳定性。此外，降落伞打开会对旋翼形成遮盖，旋翼必须断开或者停止旋转，才能保证降落伞的效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于飞行器的迫降装置，包括：多个外壁板、多个柔性的连接件和动力机构；

多个所述外壁板贴附在飞行器本体的外侧，且所述外壁板的上端与所述飞行器本体的上部能转动地连接；

所述连接件设置在相邻的外壁板之间，用于连接两个相邻的外壁板的侧边；

所述动力机构与所述外壁板传动连接，在迫降时启动所述动力机构，所述动力机构驱动所述外壁板向外转动打开。

在一种可能的实现方式中，该迫降装置还包括：对应各外壁板分别对应设置的转动件，所述转动件设有受力板和施力板，所述受力板的一边与施力板的一边连接，所述受力板和施力板之间具有预定角度；在所述受力板和施力板的连接处设置转轴，转动件与所述飞行器本体的上部通过所述转轴转动连接；

所述外壁板与所述转动件的施力板固定连接，所述转动件的受力板与所述动力机构传动连接。

在一种可能的实现方式中，该迫降装置还包括：联动机构；

所述联动机构的一端与所述动力机构传动连接，所述联动机构的另一端与所述外壁板传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述联动机构包括：压环；

所述压环设置在所有所述转动件受力板的上方；在迫降时所述压环带动所有的所述转动件转动。

在一种可能的实现方式中，所述联动机构包括：传动杆和联动杆；

所述传动杆的一端与所述动力机构的输出轴传动连接，在迫降时所述动力机构的输出轴带动所述传动杆的一端向上运动；