[发明专利]无人机控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备设置有窄带通信模块，所述方法包括：

在通过所述窄带通信模块控制第一无人机的过程中，若检测到来电事件，则通过所述窄带通信模块检测信号覆盖范围内是否存在正在控制无人机的至少一个第二电子设备；

若是，则选择一个第二电子设备，并通过所述窄带通信模块与所述第二电子设备建立无线通信链路，具体为：当存在两个或者两个以上正在控制无人机的第二电子设备时，根据所述第一电子设备与所述第二电子设备的历史连接频率或者距离远近选择一个第二电子设备，通过所述窄带通信模块向被选择的第二电子设备发送连接请求，接收来自所述第二电子设备的连接响应，与接收所述连接请求的第二电子设备建立无线通信链路；

通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择一个第二电子设备，并通过所述窄带通信模块与所述第二电子设备建立无线通信链路，包括：

当存在一个正在控制无人机的第二电子设备时，通过所述窄带通信模块向所述第二电子设备发送连接请求，接收来自所述第二电子设备的连接响应，与接收所述连接请求的第二电子设备建立无线通信链路。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机，包括：

通过所述无线通信链路向所述第二电子设备发送针对所述第一无人机的辅助控制指令；

接收来自所述第二电子设备的确认控制消息，将所述窄带通信模块的工作模式切换为中继模式；

通过所述窄带通信模块传输所述第一无人机与所述第二电子设备之间的数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机，包括：

通过所述无线通信链路向所述第二电子设备发送针对所述第一无人机的辅助控制指令，所述辅助控制指令用于指示所述第二电子设备执行以下操作：与所述第一无人机建立通信连接，向所述第一电子设备发送权限获取请求；

接收来自所述第二电子设备的所述权限获取请求，确定所述第二电子设备针对所述第一无人机的控制权限；

授权所述第二电子设备所述控制权限。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二电子设备针对所述第一无人机的控制权限，包括：

获取针对所述第一无人机机型的检测结果；

根据所述检测结果得到所述第二电子设备针对所述第一无人机的控制权限；

或者，

获取针对所述第一无人机的预先约束数据；

根据所述预先约束数据生成所述第二电子设备针对所述第一无人机的控制权限。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机之前，所述方法还包括：

获取辅助控制权限信息，所述辅助控制权限信息包括对所述第二电子设备的控制权限进行约束的信息；

根据所述辅助控制权限信息生成所述辅助控制指令。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机之后，所述方法还包括：

通过所述无线通信链路接收来自所述第二电子设备的影像数据。