[发明专利]无人机控制方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了无人机控制方法及相关装置，方法包括：第一电子设备在通过窄带通信模块控制第一无人机的过程中，若检测到来电事件，则通过窄带通信模块检测信号覆盖范围内是否存在正在控制无人机的至少一个第二电子设备；若是，则选择一个第二电子设备，并通过窄带通信模块与第二电子设备建立无线通信链路；通过无线通信链路授权被选择的第二电子设备继续控制第一无人机。本申请实施例有利于提升无人机控制的稳定性。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种无人机控制方法及相关装置、产品。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术被应用到航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输等各个领域，目前市面上的一些电子设备支持无人机控制功能。现有技术中，电子设备在控制无人机的过程中，往往会接收到来电，而当用户同时进行电话接听与无人机操控时，难以实现对无人机的稳定控制。

发明内容

本申请实施例提供了无人机控制的方法及相关装置、产品，以期提高无人机控制的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机控制方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备设置有窄带通信模块，所述方法包括：

在通过所述窄带通信模块控制第一无人机的过程中，若检测到来电事件，则通过所述窄带通信模块检测信号覆盖范围内是否存在正在控制无人机的至少一个第二电子设备；

若是，则选择一个第二电子设备，并通过所述窄带通信模块与所述第二电子设备建立无线通信链路；

通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制无人机的装置，应用于第一电子设备，所述装置包括：处理模块、窄带通信模块，其中，

所述处理模块，用于在通过所述窄带通信模块控制第一无人机的过程中，若检测到来电事件，则通过所述窄带通信模块检测信号覆盖范围内是否存在正在控制无人机的至少一个第二电子设备；

若是，则选择一个第二电子设备，并通过所述窄带通信模块与所述第二电子设备建立无线通信链路；以及，

通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，第一电子设备首先在通过所述窄带通信模块控制第一无人机的过程中，若检测到来电事件，则通过所述窄带通信模块检测信号覆盖范围内是否存在正在控制无人机的至少一个第二电子设备；其次，若是，则选择一个第二电子设备，并通过所述窄带通信模块与所述第二电子设备建立无线通信链路；最后，通过所述无线通信链路授权被选择的所述第二电子设备继续控制所述第一无人机。可见，本申请实施例的电子设备针对控制无人机过程中检测到来电事件，能够通过窄带通信模块将正在控制的无人机转到其他电子设备进行控制，避免来电事件对无人机控制造成影响，提高电子设备对无人机控制的稳定性。

附图说明