[发明专利]一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台

权利要求书

1.一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，包括：

底座(1)，沿x轴向设置，其中平行于所述底座(1)上端面且与所述x轴向相交的方向为y轴向；

x轴旋转支架(2)，绕所述x轴向转动安装于所述底座(1)；

x轴驱动装置(3)，沿所述x轴向安装于所述底座(1)且与所述x轴旋转支架(2)驱动连接；

标定板安装架(4)，绕所述y轴向转动安装于所述x轴旋转支架(2)；

y轴驱动装置(5)，沿所述y轴向安装于所述x轴旋转支架(2)且与所述标定板安装架(4)驱动连接；

x轴限位装置(6)，安装于所述底座(1)，用以将所述x轴旋转支架(2)绕所述x轴向的转动角度限定在第一预设角度范围；

y轴限位装置(7)，安装于所述x轴旋转支架(2)，用以将所述y轴标定板安装架(4)绕所述y轴向的转动角度限定在第二预设角度范围。

2.根据权利要求1所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述x轴旋转支架(2)包括：

x轴横杆(21)，间隔设置于所述底座(1)的上侧，且两端呈伸出所述底座(1)的外缘设置；

两x轴立杆(22)，分别由所述x轴横杆(21)的两端向上延伸设置。

3.根据权利要求2所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述x轴旋转支架(2)还包括托架圆板(23)，所述底座(1)呈圆柱壳体状设置，所述托架圆板(23)与所述底座(1)同轴设置，且所述x轴横杆(21)沿所述托架圆板(23)的径向安装于所述托架圆板(23)的上表面。

4.根据权利要求3所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述x轴限位装置(6)包括两x轴限位导杆(61)，所述两x轴限位导杆(61)均具有设于所述底座(1)的固定端和由所述固定端沿所述底座(1)的径向向外延伸形成的自由端，所述两x轴限位导杆(61)各自的所述固定端与所述自由端连线形成夹角的角度范围为所述第一预设角度范围，所述两x轴限位导杆(61)用于在被所述x轴旋转支架(2)触碰时，触发使得x轴驱动装置(3)停止的停止信号。

5.根据权利要求2或3所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述标定板安装架(4)包括：

两安装架立杆(41)，一端均分别转动安装于所述两x轴立杆(22)的两内侧；

安装架横杆(42)，两端分别与所述两安装架立杆(41)的另一端固定连接，且所述安装架横杆(42)与所述两安装架立杆(41)呈同一平面设置；

所述两安装架立杆(41)和所述安装架横杆(42)共同限定出板形容纳空间，所述板形容纳空间用以容置双目视觉标定板。

6.根据权利要求5所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述y轴限位装置(7)包括两y轴限位杆(71)，所述两y轴限位杆(71)均具有设于所述x轴立杆(22)的固定端和由所述固定端沿所述x轴立杆(22)外侧面延伸形成的自由端，所述两y轴限位杆(71)的自由端与所述y轴驱动装置(5)两连线形成夹角的角度范围为所述第二预设角度范围，所述两y轴限位杆(71)用于在被所述标定板安装架(4)触碰时，触发使得y轴驱动装置(5)停止的停止信号。

7.根据权利要求4所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述安装架横杆(42)在所述板形容纳空间的两侧夹设有两第一限位板(421)，所述两安装立杆均在所述板形容纳空间的两侧夹设有两第二限位板(411)。

8.根据权利要求5所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述两第二限位板(411)上开设有定位孔(4111)，所述定位孔(4111)用以与定位螺钉配合对插设于所述板形容纳空间的双目视觉标定板进行定位。

9.根据权利要求1至8任意一项权利要求所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述第一预设角度范围和所述第二预设角度范围均为30°至50°。

10.根据权利要求1至8任意一项权利要求所述的用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，所述第一预设角度范围和所述第二预设角度均为40°。