[发明专利]一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台

说明书

本发明涉及一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台，包括底座、x轴驱动装置、x轴旋转支架、y轴驱动装置、标定板安装架、x轴限位装置以及y轴限位装置；底座沿x轴向设置；x轴驱动装置沿x轴向安装于底座；x轴旋转支架绕x轴向转动安装于底座；y轴驱动装置沿y轴向安装于x轴旋转支架；标定板安装架绕y轴向转动安装于x轴旋转支架，且标定板安装架与y轴驱动装置驱动连接；x轴限位装置安装于底座以将x轴旋转支架绕x轴的转动限定在第一预设角度范围；y轴限位装置，安装于x轴旋转支架以对将y轴标定板安装架绕y轴的转动限定在第二角度预设范围。本发明能较好实现对双目视觉标定板的五种位姿，同时还可以保证合适旋转角度。

技术领域

本发明涉及双目视觉标定设备技术领域，尤其涉及一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台。

背景技术

双目视觉摄像机的标定过程主要是通过摄像机的数学模型来寻找图像坐标系与三维空间坐标系之间的函数关系。由于摄像机的标定通常作为双目视觉测量过程的第一步，所以其标定结果的精度会直接影响后续测量的精度。而在基于双目视觉视觉标定板的标定过程中，需要将标定板按照顺序置于五种不同的位姿，然后根据这五种位姿状态下所采集的标定板的双目图像，来计算出当前环境下的主要标定参数。目前，双目视觉的标定过程中标定板位姿的改变多为手动调整，需要往复多次来回对标定板的位姿进行调整，以及在计算机上对标定板的图像进行采集，这种手动调整与采集的方式在单人操作时尤为不便。因此现有的基于双目视觉标定板固定设备存在需要手动对标定板进行旋转，会出现旋转角度不能在固定范围精确调节，在一定程度上影响标定结果的偏差问题。

发明内容

为了解决现有的基于双目视觉标定板固定设备存在需要手动对标定板进行旋转，会出现旋转角度不能在固定范围精确调节，在一定程度上影响标定结果的偏差问题，本发明提供一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

底座，沿x轴向设置，其中平行于所述底座上端面且与所述x轴向相交的方向为y轴向；

x轴旋转支架，绕所述x轴向转动安装于所述底座；

x轴驱动装置，沿所述x轴向安装于所述底座且与所述x轴旋转支架驱动连接；

标定板安装架，绕所述y轴向转动安装于所述x轴旋转支架；

y轴驱动装置，沿所述y轴向安装于所述x轴旋转支架且与所述标定板安装架驱动连接；

x轴限位装置，安装于所述底座，用以将所述x轴旋转支架绕所述x轴向的转动角度限定在第一预设角度范围；

y轴限位装置，安装于所述x轴旋转支架，用以将所述y轴标定板安装架绕所述y轴向的转动角度限定在第二预设角度范围。

本发明的有益效果是：通过设置由x轴驱动装置的x轴旋转支架，并在所述x轴旋转支架上安装由y轴驱动装置驱动的标定板安装架，并在底座上设置x轴限位装置，在x轴旋转支架上设置y轴限位装置，使得安装于所述标定板安装架上的双目视觉标定板不需手动对标定板进行旋转，且旋转角度在一定范围可被限位，避免了手动设置双目视觉标定板时角度无法在固定范围进行精确调节的偏差问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述x轴旋转支架包括：

x轴横杆，间隔设置于所述底座的上侧，且两端呈伸出所述底座的外缘设置；

两x轴立杆，分别由所述x轴横杆的两端向上延伸设置。