[发明专利]车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆动力系统的故障处理方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆动力系统中出现故障的驱动组件信息和故障驱动组件的故障信息；

根据所述故障信息确定所述故障驱动组件的故障类型；

根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略；

所述根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略，包括：

若所述动力系统中存在故障类型为可控故障的故障驱动组件，则将所有可控故障类型的故障驱动组件出现的预设故障等级最高的故障作为目标故障，其中，故障驱动组件的可控故障通过以下方式确定：若故障驱动组件出现故障后，能够监测故障驱动组件中部件的工作状态是否正常，则确定故障驱动组件的故障类型为可控故障；

根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略，还包括：

若所述动力系统中除所述可控故障类型的故障驱动组件以外的其他故障驱动组件的故障类型为不可控故障，则控制不可控故障类型的故障驱动组件的电机停止转动，其中，故障驱动组件的不可控故障通过以下方式确定：若故障驱动组件出现故障后，不能监测故障驱动组件中部件的工作状态是否正常，则确定故障驱动组件的故障类型为不可控故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标故障为变速箱的部分挡位不可用，则所述根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行，包括：

针对每一出现所述目标故障的可控故障类型的故障驱动组件，判断该故障驱动组件的变速箱的当前挡位是否正常；

若所述当前挡位正常，则控制该变速箱保持所述当前挡位；

若所述当前挡位异常，则控制该变速箱切换到高于所述当前挡位的正常挡位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标故障为变速箱的部分挡位不可用，则所述根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行，还包括：

若该变速箱的所有高于所述当前挡位的挡位均异常，则获取所述车辆的当前车速；

控制该变速箱切换到目标挡位，所述目标挡位正常并低于所述当前挡位，且所述目标挡位允许的最高车速大于所述当前车速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标故障为变速箱无法脱空挡，则所述根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行，包括：

针对每一出现所述目标故障的可控故障类型的故障驱动组件，获取该故障驱动组件的变速箱的当前挡位所允许的最高车速；

将获取到的所有最高车速中的最小值作为目标车速阈值，控制所述车辆以不超过所述目标车速阈值的速度行驶。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标故障为所述车辆的整车控制器与变速箱控制器之间的通讯异常，则所述根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行，包括：

若部分所述可控故障类型的故障驱动组件出现所述目标故障，则针对每一出现所述目标故障的可控故障类型的故障驱动组件，获取该故障驱动组件的变速箱的最低挡位所允许的最高车速；

将获取到的所有最高车速中的最小值作为目标车速阈值，控制所述车辆以不超过所述目标车速阈值的速度行驶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标故障为所述车辆的整车控制器与变速箱控制器之间的通讯异常，则所述根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行，还包括：

若所有所述可控故障类型的故障驱动组件出现所述目标故障，则控制各个所述可控故障类型的故障驱动组件的变速箱切换到空挡。