[发明专利]车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取所述车辆动力系统中出现故障的驱动组件信息和故障驱动组件的故障信息；根据所述故障信息确定所述故障驱动组件的故障类型；根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略。通过本公开的技术方案，对动力系统中的故障进行了全面覆盖，实现了对车辆跛行处理的优化和合理化，在保证故障驱动组件的电机转速在安全范围内的同时，可以避免提供给车辆的驱动能力不足而致使车辆无法行驶至维修点的问题。并且，上述方法适用于车辆动力源、多动力源的故障跛行处理。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

跛行是车辆动力系统出现故障时的一种重要处理策略，其目的是在动力系统故障时保护车辆设备及行车安全，同时提供车辆最大允许的驱动能力帮助驾驶员将车辆行驶至售后点或维修点。

现有技术中，通常根据动力系统中故障最严重的驱动组件信息控制车辆以较低的车速跛行，或者控制未出现故障的驱动组件正常运行，而将故障驱动组件的变速箱脱空挡，使故障驱动组件的驱动桥随动处理。

然而，对于第一种跛行处理方式，可能出现无法提供给车辆足够的驱动能力前往维修点的问题；对于第二种跛行处理方式，当驱动组件出现变速箱故障而不受控制时，正常驱动组件的驱动桥将带动故障驱动组件的驱动桥高速转动，使的故障驱动组件的电机转速过高造成结构损坏或者产生反电动势击穿电机控制器。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种车辆动力系统的故障处理方法、装置、存储介质及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种辆动力系统的故障处理方法，包括：

获取所述车辆动力系统中出现故障的驱动组件信息和故障驱动组件的故障信息；

根据所述故障信息确定所述故障驱动组件的故障类型；

根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略。

可选地，所述根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略，包括：

若所述动力系统中存在故障类型为可控故障的故障驱动组件，则将所有可控故障类型的故障驱动组件出现的预设故障等级最高的故障作为目标故障；

根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行。

可选地，所述根据所述出现故障的驱动组件信息和所述故障驱动组件的故障类型，控制所述车辆执行相应的跛行策略，还包括：

若所述动力系统中除所述可控故障类型的故障驱动组件以外的其他故障驱动组件的故障类型为不可控故障，则控制不可控故障类型的故障驱动组件的电机停止转动。

可选地，若所述目标故障为变速箱的部分挡位不可用，则所述根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行，包括：

针对每一出现所述目标故障的可控故障类型的故障驱动组件，判断该故障驱动组件的变速箱的当前挡位是否正常；

若所述当前挡位正常，则控制该变速箱保持所述当前挡位；

若所述当前挡位异常，则控制该变速箱切换到高于所述当前挡位的正常挡位。

可选地，若所述目标故障为变速箱的部分挡位不可用，则所述根据所述目标故障信息和出现所述目标故障的故障驱动组件信息，控制所述车辆进行降级跛行，还包括：

若该变速箱的所有高于所述当前挡位的挡位均异常，则获取所述车辆的当前车速；