[发明专利]全自动旋转式肉桂剥皮机

权利要求书

1.一种剥皮装置，其特征在于：包括：

去青皮机构，包括用于去除青皮的磨刷组件和驱动所述磨刷组件沿待剥皮树段表面移动的第一驱动组件；

剥皮机构，包括剥皮刀和驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件；以及，

上料机构，用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于：所述去青皮机构还包括有用于驱动所述磨刷组件沿所述待剥皮树段径向伸缩移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第一驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括第一移动座、第一导向轴和驱动所述第一移动座沿第一导向轴滑动的第一驱动气缸，所述磨刷组件安装于所述第一移动座上。

4.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于：所述磨刷组件为钢丝刷，所述钢丝刷由多组不同高度的钢丝刷条组成，所述多组钢丝刷条排列形成的磨刷端面呈内凹弧面。

5.根据权利要求1-4任一所述的剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构还包括有用于驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段伸缩移动的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述第二驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的剥皮装置，其特征在于：所述第四驱动组件包括第二移动座、第二导向轴和驱动所述第二移动座沿第二导向轴滑动的第二驱动气缸，所述剥皮刀安装于所述第二移动座上。

7.根据权利要求5所述的剥皮装置，其特征在于：所述磨刷组件的左右两侧分别设有带弧形凹面的第一导向辊轮，所述剥皮刀的左右两侧分别设有带弧形凹面的第二导向辊轮。

8.根据权利要求5所述的剥皮装置，其特征在于：所述剥皮刀的刀刃包括用于切开所述待剥皮树段表皮的切刃和用于剥离表皮的削刃。

9.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于：所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。

10.一种自动剥皮机，其特征在于：包括上述权利要求1-9任一项所述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。