[发明专利]全自动旋转式肉桂剥皮机

说明书

本发明公开一种剥皮装置和自动剥皮机，其中剥皮装置包括去青皮机构、剥皮机构和上料机构，利用上料机构夹持待剥皮树段并依次运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过第一驱动组件驱动钢丝刷沿待剥皮树段的表面来回移动进行磨刷，达到去除树段表面青皮的目的，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剥皮刀沿待剥皮树段轴向移动，通过剥皮刀的切割将树皮从树段上剥离出来，去除青皮和剥皮更高效快捷，解决肉桂树去除青皮的问题。该剥皮装置适用于自动剥皮机，并结合送料机构进行自动送料，实现自动送料、上料、去除青皮和剥皮，工作过程无需人工操作，省时省力，大大提高剥皮效率，安全可靠。

技术领域

本发明涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。

背景技术

肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。

目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：

本发明第一方面，提供一种剥皮装置，包括：

去青皮机构，包括用于去除青皮的磨刷组件和驱动所述磨刷组件沿待剥皮树段表面移动的第一驱动组件；

剥皮机构，包括剥皮刀和驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件；以及，

上料机构，用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。

优选的，所述去青皮机构还包括有用于驱动所述磨刷组件沿所述待剥皮树段径向伸缩移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第一驱动组件连接。

进一步的，所述第三驱动组件包括第一移动座、第一导向轴和驱动所述第一移动座沿第一导向轴滑动的第一驱动气缸，所述磨刷组件安装于所述第一移动座上。

优选的，所述磨刷组件为钢丝刷，所述钢丝刷由多组不同高度的钢丝刷条组成，所述多组钢丝刷条排列形成的磨刷端面呈内凹弧面。

优选的，所述剥皮机构还包括有用于驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段伸缩移动的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述第二驱动组件连接。

进一步的，所述第四驱动组件包括第二移动座、第二导向轴和驱动所述第二移动座沿第二导向轴滑动的第二驱动气缸，所述剥皮刀安装于所述第二移动座上。

优选的，所述磨刷组件的左右两侧分别设有带弧形凹面的第一导向辊轮，所述剥皮刀的左右两侧分别设有带弧形凹面的第二导向辊轮。

优选的，所述剥皮刀的刀刃包括用于切开所述待剥皮树段表皮的切刃和用于剥离表皮的削刃。

优选的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。