[发明专利]一种车门防碰撞预警方法及相关设备

权利要求书

1.一种车门防碰撞预警方法，其特征在于，运用于车载设备，所述方法包括：

获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息；

获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势；

若所述目标车辆有开门的趋势，则根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制所述目标车辆进行车门碰撞预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的状态信息包括当前车速信息，所述移动物体的状态信息包括移动速度及距离所述目标车辆的距离，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

3.根据权利要求2中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，包括：

根据所述移动物体的移动速度及距离计算所述移动物体到达所述目标车辆所需要的行驶时间；

判断所述行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定所述移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息及档位状态信息，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，且档位由其它档切换到P档时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，档位由其它档切换到P档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息，包括：

采用超声波传感器或光学传感器或红外传感器检测所述目标车辆前后方向预置区域移动物体的状态信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆进行车门碰撞预警具体包括：

控制所述目标车辆的车门锁定；或，

发出语音提示信息，以提示乘客注意安全。

8.一种车门防碰撞预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息；

判断模块，用于获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势；

处理模块，若所述目标车辆有开门的趋势，则根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制所述目标车辆进行车门碰撞预警。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。