[发明专利]一种车门防碰撞预警方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种车门防碰撞预警方法及相关设备，用于降低乘客下车时发生车祸的风险。本申请实施例方法包括：获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息，所述移动物体的状态信息包括移动速度及距离所述目标车辆的距离；获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势；若所述目标车辆有开门的趋势，则根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制所述目标车辆进行车门碰撞预警。

技术领域

本申请涉及汽车安全防护领域，尤其涉及一种车门防碰撞预警方法及相关设备。

背景技术

随着车辆保有量的剧增，对应的车辆交通事故也越来越多。有些车祸并不是在车辆行驶过程中，而是在车辆停车开车门的时候，有的车主直接把车停在道路边，打开车门的时候，特别是司机侧车门，会直接影响到旁边的车道车辆或者单车电动车行人，开车门太突然，旁边的机动车、电车来不及闪躲，就有可能直接撞上去发生车祸。

目前只能靠下车乘客在下车前仔细观察前后方是否有行人和车辆，确认安全之后再打开车门。然而，并不是每位乘客都具有较高的安全意识，当安全意识薄弱的乘客下车时并没有主动仔细观察前后方路况时，存在安全隐患。

有鉴于此，有必要提供一种车门防碰撞预警方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种车门防碰撞预警方法及相关设备，用于降低乘客下车时发生车祸的风险。

本申请第一方面提供了一种车门防碰撞预警方法，其特征在于，运用于车载设备，所述方法包括：

获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息；

获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势；

若所述目标车辆有开门的趋势，则根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，若存在碰撞的风险，则控制所述目标车辆进行车门碰撞预警。

可选的，所述目标车辆的状态信息包括当前车速信息，所述移动物体的状态信息包括移动速度及距离所述目标车辆的距离，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当检测到目标车辆的速度小于第一阈值，且持续时间不小于第二阈值，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述根据所述移动物体的状态信息判断所述移动物体与目标车辆中下车的乘客是否存在碰撞的风险，包括：

根据所述移动物体的移动速度及距离计算所述移动物体到达所述目标车辆所需要的行驶时间；

判断所述行驶时间是否大于第三阈值，若不大于，则判定所述移动物体与目标车辆中下车的乘客存在碰撞的风险。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息及档位状态信息，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，且档位由其它档切换到P档时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述目标车辆的状态信息包括点火开关状态信息、档位状态信息及安全带状态信息，所述根据所述目标车辆的状态信息判断所述目标车辆是否有开门的趋势，包括：

当点火开关关闭，档位由其它档切换到P档，且安全带由闭合状态变为打开状态时，则判定所述目标车辆有开门的趋势。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，获取所述目标车辆前后方向预置区域内的移动物体的状态信息，包括：