[发明专利]万向载物台及物流对象的分拨系统

权利要求书

1.一种万向载物台，包括多个全向运动模组，所述多个全向运动模组相互拼接形成载物面；

所述全向运动模组包括：模组载物台以及嵌入在所述模组载物台的麦克纳姆轮轮组和/或全向轮轮组。

2.根据权利要求1所述的万向载物台，其中，所述麦克纳姆轮轮组包括：四个或者四个以上的偶数个的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮成方形布局，所述各个麦克纳姆轮由独立的电机控制，所述麦克纳姆轮至少部分伸出所述模组载物台。

3.根据权利要求1所述的万向载物台，其中，所述全向轮轮组包括：至少三个全向轮，所述全向轮成环形布局，所述各个全向轮由独立的电机控制，所述全向轮至少部分伸出所述模组载物台。

4.根据权利要求1所述的万向载物台，其中，还包括与载物面连接的多个传输通道，所述传输通道可配置为入口传输通道或者出口传输通道。

5.根据权利要求4所述的万向载物台，其中，所述传输通道包括多个可设定转动方向的驱动辊，所述多个驱动辊排列形成传输通道的传输承载面，通过设定所述驱动辊的转动方向，以将所述传输通道配置为入口传输通道或者出口传输通道。

6.根据权利要求1所述的万向载物台，在所述模组载物台上还设置有用于辅助支撑物流对象的可以自由转动的一个或多个球体。

7.一种物流对象的分拨系统，包括万向载物台以及与所述万向载物台连接的多条出口传输通道，万向载物台包括多个全向运动模组，所述多个全向运动模组相互拼接形成载物面，其中，所述全向运动模组包括：模组载物台以及嵌入在所述模组载物台的麦克纳姆轮轮组和/或全向轮轮组。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，该系统还包括：

摄像单元，用于拍摄所述载物台的图像；

图像处理单元，用于对所述图像进行分析，获取载物台上的物流对象的位置信息；

驱动控制单元，用于根据所述物流对象的位置信息，驱动所述全向运动模组将所述物流对象传送至指定的出口传输通道。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，还包括：

身份识别单元，用于识别所述物流对象的身份信息；

驱动控制单元还用于：根据所述物流对象的身份信息确定该物流对象对应的出口传输通道，作为所述指定的出口传输通道。

10.根据权利要求9所述的系统，所述身份识别单元具体用于根据所述摄像单元拍摄的图像，对所述载物台上的物流对象上的身份标识进行识别，确定所述物流对象的身份信息。

11.根据权利要求9所述的系统，所述系统包括至少一个入口传输通道，所述身份识别单元设置于所述入口传输通道处，通过磁感应的方式或者激光扫描的方式，识别物流对象上的身份标识，确定所述物流对象的身份信息。

12.根据权利要求7所述的系统，其中，所述全向运动模组包括：模组载物台以及嵌入在所述模组载物台的麦克纳姆轮轮组，

所述麦克纳姆轮轮组包括：四个或者四个以上的偶数个的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮成方形布局，所述各个麦克纳姆轮由独立的电机控制，所述麦克纳姆轮至少部分伸出所述模组载物台。

13.根据权利要求7所述的系统，其中，所述全向运动模组包括模组载物台以及嵌入在所述模组载物台的全向轮轮组，所述全向轮轮组包括：至少三个全向轮，所述全向轮成环形布局，所述各个全向轮由独立的电机控制，所述全向轮至少部分伸出所述模组载物台。