[发明专利]万向载物台及物流对象的分拨系统

说明书

本发明实施例提供了一种万向载物台及物流对象的分拨系统，其中，万向载物台包括：多个全向运动模组，所述多个全向运动模组相互拼接形成载物面；所述全向运动模组包括：模组载物台以及嵌入在所述模组载物台的麦克纳姆轮轮组和/或全向轮轮组。本发明实施例通过将多个可以实现万向移动的全向运动模组组合形成万向载物台，在载物台的承载和驱动下，对物流对象进行有效的分拨，从而节省了大量人力并提高了分拨的效率。

技术领域

本申请涉及一万向载物台及物流对象的分拨系统，属于物流设备制造技术领域。

背景技术

在快递物流行业，将杂乱的物流对象(例如包裹或者文件袋等)有序的分拨一直是物流界的难题，现有技术采用的人工操作效率较低，浪费大量人力资源，且操作复杂，不能有效的解决问题。

发明内容

本发明实施例提供一种万向载物台及物流对象的分拨系统置，以实现物流的有效分拨。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种万向载物台，包括：多个全向运动模组，所述多个全向运动模组相互拼接形成载物面；所述全向运动模组包括：模组载物台以及嵌入在所述模组载物台的麦克纳姆轮轮组和/或全向轮轮组。

本发明实施例还提供了一种物流对象的分拨系统，包括万向载物台以及与所述万向载物台连接的多条出口传输通道，万向载物台包括多个全向运动模组，所述多个全向运动模组相互拼接形成载物面，其中，所述全向运动模组包括：模组载物台以及嵌入在所述模组载物台的麦克纳姆轮轮组和/或全向轮轮组。

本发明实施例通过将多个可以实现万向移动的全向运动模组组合形成万向载物台，在载物台的承载下，结合基于万向载物台的分拨系统，通过识别物流对象的图像确定该物流对象的位置信息及分拨路径，从而驱动控制载物台的全向运动模组运送物流对象至相应的出口，实现了自动化的物流分拨，从而节省了大量人力并提高了分拨的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的万向载物台的结构示意图；

图2a为本发明实施例的万向载物台的全向运动模组侧向结构示意图之一；

图2b为本发明实施例的万向载物台的全向运动模组立体结构示意图；

图2c为本发明实施例的万向载物台的全向运动模组俯视结构示意图之一；

图2d为本发明实施例的万向载物台的全向运动模组侧向结构示意图之二；

图3a所示，其为本发明实施例的万向载物台的全向运动模组的侧向结构示意图之三；

图3b为本发明实施例的万向载物台的全向运动模组的局部结构示意图；

图3c为本发明实施例的万向载物台的全向运动模组俯视结构示意图之二；

图4为本发明实施例的万向载物台的分拨系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供的万向载物台及物流对象的分拨系统主要应用于物流对象分拨处理，当然也可以且不限于应用于以下场景，例如：入库、出库、搬运、拣货、存储、提取分类、清理及集中处置等。