[发明专利]一种模具的型面返修方法

权利要求书

1.一种模具的型面返修方法，待返修模具包括测量孔组，所述测量孔组包括至少一个测量孔，其特征在于，包括：

建立测量坐标系，根据所述待返修模具的表面点云数据，在所述测量坐标系中建立测量模型，并使所述测量模型上的第一标记点位于所述测量坐标系的原点；

建立标准坐标系，在所述标准坐标系中建立标准模型，并使所述标准模型上的第二标记点位于所述标准坐标系的原点；其中，所述第一标记点在所述测量模型的测量孔的中轴线上的位置，与所述第二标记点在所述标准模型的测量孔的中轴线上的位置相同；

对齐所述测量坐标系和所述标准坐标系，以使所述测量坐标系和所述标准坐标系的相同坐标轴以及原点分别重合；

保持所述测量模型与所述测量坐标系的相对位置，以及所述标准模型与所述标准坐标系的相对位置不变，多次调整所述测量坐标系和所述标准坐标系的相对位置，获取每次调整后所述测量模型上的点与所述标准模型上相同位置处的点的最大超差，直至到达第一截止条件或第二截止条件；其中，所述第一截止条件为所述最大超差小于或等于0；

在到达所述第一截止条件后，根据所述测量坐标系与所述标准坐标系的位置关系，获取所述测量孔组的调节参数，并基于该调节参数对所述测量孔组进行调节，以完成所述待返修模具的返修；所述测量孔孔组为基准孔，所述基准孔用于加工基准；

其中，所述第二截止条件为：在调整所述测量坐标系和所述标准坐标系的相对位置的次数到达预设次数以后，得到的多个所述最大超差均大于0；

在到达所述第二截止条件后，从所述预设数量的最大超差中选择取值最小的最大超差作为目标超差；根据目标超差对应的所述测量坐标系与所述标准坐标系的位置关系，获取所述测量孔组的调节参数，并基于该调节参数对所述测量孔组进行调节，以完成所述待返修模具的返修。

2.根据权利要求1所述的模具的型面返修方法，其特征在于，所述测量坐标系和所述标准坐标系均为直角坐标系；或者，所述测量坐标系和所述标准坐标系均为柱坐标系。

3.根据权利要求1所述的模具的型面返修方法，其特征在于，在所述建立测量坐标之前，还包括：

在所述待返修模具的型面上选取至少两个检测点；

利用三坐标仪或激光跟踪仪获取每个所述检测点相对所述第一标记点的坐标取值，以获得所述待返修模具的表面点云数据。

4.根据权利要求1所述的模具的型面返修方法，其特征在于，所述获取每次调整后所述测量模型上的点与所述标准模型上相同位置处的点的最大超差，包括：

根据公式获取所述待返修模具的型面上的第一点的偏差；

其中，L是所述第一点的偏差，A是所述第一点在所述标准坐标系中的第一坐标值，B是所述第一点在所述标准坐标系中的第二坐标值，C是所述第一点在所述标准坐标系中的第三坐标值，a是与所述第一点对应的所述标准模型上的点在所述标准坐标系中的第一坐标值，b是与所述第一点对应的所述标准模型上的点在所述标准坐标系中的第二坐标值，c是与所述第一点对应的所述标准模型上的点在所述标准坐标系中的第三坐标值；

根据所述偏差与所述待返修模具的型面的公差的差值，获取所述第一点的超差；

按照上述获取所述第一点的超差的方法，获取所述待返修模具的型面上剩余点的超差；

取多个所述超差中的最大值作为所述最大超差。

5.根据权利要求1所述的模具的型面返修方法，其特征在于，在所述多次调整所述测量坐标系和所述标准坐标系的相对位置之前，还包括：

在所述测量坐标系和所述标准坐标系的相同坐标轴以及原点分别重合时，获取所述测量模型上的点与所述标准模型上相同位置处的点的最大超差；

判断所述最大超差是否大于0；若是，则确定所述待返修模具需要返修；若否，则确定所述待返修模具无需返修。

6.根据权利要求1所述的模具的型面返修方法，其特征在于，所述测量坐标系包括第一测量坐标轴、第二测量坐标轴和第三测量坐标轴；所述标准坐标系包括第一标准坐标轴、第二标准坐标轴和第三标准坐标轴；

所述调整所述测量坐标系和所述标准坐标系的相对位置包括：

保持所述标准坐标系的位置不变，平移或旋转所述第一测量坐标轴、所述第二测量坐标轴和/或所述第三测量坐标轴。