[发明专利]一种看房用房屋机器人远程控制系统在审
| 申请号： | 201910240363.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109773744A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 周星航 | 申请（专利权）人： | 周星航;广州房旺旺网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 云服务器 机器人远程控制系统 无线通信连接 房屋 摄像头 单片机 手机 机器人 电机 单片机通信 房屋图像 控制连接 人力成本 通信连接 采集 互联网 缓解 | ||
1.一种看房用房屋机器人远程控制系统，包括手机App、阿里云服务器和房屋机器人，其特征在于：所述手机App与所述阿里云服务器无线通信连接，所述房屋机器人包括OV5640摄像头、MX1508电机驱动模块、STM32F429单片机、ESP32wifi模块和电机，所述阿里云服务器与所述ESP32wifi模块无线通信连接在一起，所述ESP32wifi模块分别与所述MX1508电机驱动模块、所述STM32F429单片机通信连接，所述MX1508电机驱动模块控制连接有电机，所述STM32F429单片机与所述OV5640摄像头通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种看房用房屋机器人远程控制系统，其特征在于：所述房屋机器人还设置有下层底板、摄像头支架和上层底板，所述下层底板通过固定螺柱支撑安装有所述上层底板。
3.根据权利要求2所述的一种看房用房屋机器人远程控制系统，其特征在于：所述上层底板上固定安装有摄像头支架，所述摄像头支架的顶部安装有所述OV5640摄像头，所述摄像头支架的一侧安装有电源盒，所述下层底板的上方固定安装有电压转换模块，所述STM32F429单片机固定在所述上层底板的上表面，所述MX1508电机驱动模块和所述WiFi通信模块均固定安装在所述下层底板上表面。
4.根据权利要求1所述的一种看房用房屋机器人远程控制系统，其特征在于：所述电机包括四个驱动电机，所述四个驱动电机均安装在所述下层底板的底面，所述电机驱动连接有车轮。
5.根据权利要求2所述的一种看房用房屋机器人远程控制系统，其特征在于：所述电源盒上设置有便于控制电源通断的开关，所述电源盒和所述STM32F429单片机均固定在所述上层底板上。
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